简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要随着我国国民经济的快速发展，社会在不断的进步，国内的建筑行业得到了迅猛的发展，并随着经济全球化的脚步逐渐走向海外市场，将业务领域拓展到国际项目。因而，市场竞争也一直处于激烈的状态。在这种环境下，我国建筑企业的管理工作就显得至关重要。而ＥＰＣ总承包模式已经成为了国际工程项目中常用的工程承包方式，本文也旨在对该项目的工程承包方式和具体管理要点作出针对性分析，便于相关企业参考。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：摘要随着我国信息化建设的不断发展，医院档案管理工作无论是工作方式上还是在工作思路上都发生了比较大的变化。为了进一步完善医院的档案管理工作，提高档案管理的质量与效率，本文对档案管理模式改革的相关应用进行了详细的探讨。

简介：摘要随着我国社会经济的不断发展，人们逐渐进入到来信息化时代。信息化时代的到来不但在极大的程度上促使了人们的生活向更好的方向发展，而且信息化技术更是在不断的推广当中得到各行各业的广泛应用，其主要可体现在电能计量与管理模式中。根据相关的研究调查可以发现，在信息时代背景的影响下，电能计量与管理的精准度相对以往的电能计量与管理而言，其提高不少，因此，相关人员需要对信息时代的电能计量与管理模式加以重视。本文也将针对信息时代的电能计量与管理模式进行相关的探讨。

简介：摘要随着科学技术的发展，人民的生活水平在不断的提高，祖国的建设速度也越来越快，而支持这一切发展的电力供应已成为社会各界不可或缺的重要资源。电力企业也在国民经济的不断提高中被赋予了新的责任与要求，国家的电力供应是社会发展的基础。本文通过对变电站运行管理模式的优化分析，希望为电力企业的发展提供帮助。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：以互信息为测度,通过模型建立与数值计算,发现在一定强度的加性噪声和乘性噪声共同作用下,多阈值系统中出现了阈上随机共振现象。提高阈值与增加阈值单元数都可以让系统更易于出现该现象,然而阈值的提高会减弱系统中信息传输的效果。在噪声强度较弱时,提高阈值单元输出元数可以增强系统中信息传输的效果,但过高的输出元数会使系统中的阈上随机共振现象消失,并且使互信息的值趋于饱和。

简介：跨国经营成为企业发展的一大趋势，人力资源管理模式的研究深入到国家层次以及不同国家人力资源管理模式的比较和跨文化的管理上。本文对中美两国企业人力资源管理模式的异同作一些分析、比较和研究。

简介：摘要在大数据技术影响下，给人力资源管理部门带来了巨大的冲击，传统的管理模式已经不能适应时代的发展要求，其管理方式将发生巨大转变。大数据时代背景下，对于人力资源管理模式的探索与研究，有利于对于人力资源信息的保护，优化人力资源管理流程，提高人力资源管理水平，最终促进人力资源管理的发展。

简介：为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。

简介：摘要近些年随着相关技术的不断发展，使得煤矿的大型化得以落成，而煤矿的大型化也导致大型分解破碎机的使用越来越普及，分级破碎机具有破碎分级双重作用在使用过程中与传统机械相比能够以消耗更小能耗的代价，实现正常工作量的使用，在使用过程中可靠性强，过粉碎滴，所以得到了煤矿行业的广泛使用。本文对目前我国常用的几类分级破碎机进行介绍，指出分级破碎机在处理能力大，破碎粒度大，可靠性高，破碎强度高的方向，发展的未来趋势。

简介：为藻类水华形成机理的研究提供一种行之有效的概念建模方法,提出用Agent智能仿真技术来搭建湖库水华形成机理模型。通过实验确定水华爆发关键因子,对湖库藻类生消机理进行深入研究,分析关键因子与藻类变化的关系。在一系列规范约束下,构建实体、Agent和Agent间的交互协作模型,动态地描述湖库藻类生消过程及其关键因子动态变化,对藻类生长趋势和湖库水系的能量流动和物质流动状态进行有效分析。

简介：摘要对有色冶金企业机械设备管理，是为了让企业更好的发展。只有管理得当，才能让企业焕发生机。本文将在此就有色冶金企业机械设备管理模式的创新进行探讨，以此作为今天的论点。

简介：摘要在大数据时代背景下，企业管理模式迎来新的发展机遇与挑战，这就需要企业能够正视新的形势下管理模式中存在的问题并进行创新与发展。本文简要分析了当前在大数据时代下企业管理模式创新的重要意义，以及传统的企业管理模式下存在的问题，并有针对性的提出了大数据时代企业管理模式的创新举措，以期能够促进大数据在企业中的推广和应用。

简介：科技经费监管工作是一项系统工程,需系统管理理论指导。在分析科技经费监管的系统理论基础和现存问题的前提下,创建了科技经费监管的四种有效模式：直接监管模式、分级监管模式、全程监管模式和集中监管模式。

简介：针对供水系统对其子系统的通讯管理，以及供水系统运行中具体参数的监测，利用新型的可编程自动控制器和分布式网络监控模式，可以从根本上改变传统的监测管理模式，使现代化的供水系统具有适应性广泛、通用性较强的实时监控能力。