简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.
简介:总结超大孔水凝胶在应用上的研究进展。超大孔水凝胶内部呈多孔性,且孔洞相互贯穿。通过各种单体的引入以及合成方法的改进,可使得超大孔水凝胶兼具快速响应、多重敏感、高强度、高弹性、可生物降解性、生物相容性等性能。这些性能使得超大孔水凝胶在胃滞留给药系统、多肽类药物的口服给药系统、药物学、组织工程材料、废水处理等领域都有良好的应用前景。
简介:为强化去除分散养猪冲洗水中的有机物和营养元素,基于生物沸石吸附-再生和固体碳源强化反硝化技术,构建多级生态沟渠系统,并考察其间歇运行性能及水力负荷对系统的影响。结果表明,多级沟渠进一步处理分散养猪冲洗水(先经序批式ABR处理),出水平均COD、氨氮(NH+4-N)、总氮(TN)和总磷(TP)分别为192.0、25.74、60.64和2.63mg/L,符合畜禽养殖业污染物排放标准。进水流量为5L/d时,2号沟渠平均硝酸盐氮(NO-3-N)累积量为75mg/L左右,NH+4-N去除量为65mg/L左右,二者大致平衡;稻秆充足时,3号沟渠对NO-3-N的去除量为80mg/L左右。