简介：本文介绍了在机电一体化传动系统的设计中，总传动比确定后，传动级数和各级传动比的分配原则，并对在等效转动惯量最小原则条件下小功率传动装置传动比的分配方法进行了数学论证。
在等效转动惯量最小原则条件下对小功率传动装置各级传动比分配的讨论
