简介：讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性，通过引入区间矩阵，以及Lyapunov稳定性理论，给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件，推广了参考文献[5]的结论：

简介：该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用krasovskif定理，构造了lyapunov函数，获得了该系统渐近稳定的若干充分条件，最后给出了实例及其仿真，说明了该文结果的有效性。

简介：长期演进（LTE）协议中规定的主同步信号和辅同步信号分别用来完成子帧同步和帧同步．基于频分双工长期演进（FDD—LTE）无线帧中主同步信号和辅同步信号的信道频响基本相等的假设，提出了一种帧同步方法．采用蒙特卡罗方法对该同步方法在不同信道模型下的帧同步成功概率进行了仿真．仿真结果表明：当采用线性最小均方差信道估计时，该方法的性能在存在载波频偏和快速傅立叶变换（FFT）窗定时偏差的实际应用环境中仍然很好，并且在低信噪比条件下保持鲁棒．通过在不同多普勒频移条件下进行仿真和分析，发现当信噪比大于0dB时，即使在高多普勒频移环境下，该方法的帧同步成功概率仍超过99％，这意味着此帧同步方法能适用于大多数移动通信环境．通过与利用辅同步信号的正交性，采用在频域把接收到的辅同步信号和本地序列进行相关操作完成帧同步的方法对比，该方法在存在载波频偏、FFT窗定时偏差和多普勒频移的移动应用环境中的帧同步成功概率具有明显优势．

简介：提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．

简介：<正>我从小在北京的部队大院长大,我家居住的那座楼叫7号楼,楼上的孩子几乎都不和我玩,我只能自己和自己说话。在这个世界上,听我说话最多的,要算我的儿子郑亚旗,他读完小学,是我自己在家为他办了"私塾",我必须和他没完没了地说。郑亚旗原以为世界上的人都像我这么说话。他18岁之后到一家报社工

简介：<正>回忆总是偏心的,我先从D食堂说起。D食堂在天空的记忆里与其说是食堂毋宁说是教学楼。当时天空栖息在文苑2舍,晚上出来读书的时候首选D食堂--座位一个个隔得很远,和女友闲扯可以肆无忌惮。D食堂晚上自习的人比较多,下午好些,零星几个同学,充足的阳光从大片大片的玻璃窗洒进来,照亮刚刚擦洗过

简介：在资金比较短缺的情况下,教学和科研的急需设备只能通过自制的方式来完成。本文介绍了制作硅碳棒高温炉的几点基本经验和认识。

简介：为鲁迅赢得世界声誉的是其小说.、共收25篇小说,比较著名的、、、、情节展开的具体环境都是"鲁镇".本文以"鲁镇"为视角对这几篇作品进行了论述.

简介：针对蜂窝网络下D2D通信系统提出了一种遍历容量分析方法.首先,对蜂窝网络下D2D通信模型进行了概述,并分析了其上行时隙和下行时隙的干扰情况.在D2D通信系统中很难得到瞬时的信道状态信息,故假设基站和终端仅知道统计的信道状态信息,且信道系数服从独立复高斯分布.基于上述假设,针对上行时隙得出DUE的信干噪比（SINR）表达式,并基于该公式推导出DUE的SINR的概率分布函数和概率密度函数,最终推导出DUE的上行遍历容量.利用相同方法,推导出下行遍历容量.仿真结果表明,即使存在较多DUE情况下仍然可以取得较高的遍历容量.研究结果可用于D2D通信系统的设计与优化。

简介：《鲁拜集》里的诗歌体现了作者海亚姆虚静的审美境界和中国的哲学境界——道不谋而合。虚静的审美境界除了给诗歌本身增加了很多美的元素和艺术的价值，同时也彰显了作者旷达的人生态度和崇高的精神理想。通过对《鲁拜集》虚静审美的译介，可以找到《鲁拜集》和中国道家虚静审美的切合之处，从而找到世界文学在哲学基础和审美境界上的共性。

简介：《水浒传》是一部描写宋代农民起义的著名古典小说。北宋徽宗宣德(1119——1125)年间,我国北方爆发了宋江领导的农民起义。起义虽遭镇压而失败,但英雄们的故事却在民间广为流传,勾栏瓦舍陆续出现了水浒题材的话本和戏曲。宋末元初的《大宋宣和遗事》话本中已记有梁山三十六名好汉的故事,记叙虽简单,但已具《水浒传》故事的雏型。到元代,水浒故事中的起义英雄逐渐发展成一百单八将。元未明初,施耐庵、罗贯中在民间说唱的水浒故事和水浒杂剧的基础上,加工整理成《水浒传》这部巨著。后又经历代不断增删、润色,遂敷演成一百回、一百二十回、一百一十回、一百十五回等不同版本。明末清初的金圣叹出于维护封建统治的反动目的,对《水浒传》进行了删、

简介：鲁敏是里下河派的代表作家之一。她的小说建构了一个东坝乌托邦。它表达了对道家＂顺物自然＂的追求,同时在人与人、人与社会的关系方面向往一种和谐自然的境界。东坝乌托邦是对现代社会的一种反拨和超越,对现代都市人的＂暗疾＂有着拯救意义。

简介：1920年7月17日，就读南开大学的周恩来因为率领爱国学生团到天津直隶省属为扣留学生们请愿，遭拘捕入狱刚刚恢复自由，随即着手赴法的准备。同年10月，周恩来携南开大学校董严修（字范孙）设立的“范孙奖学金”，自天津赴上海，搭乘法国邮轮“波尔多斯号”远赴法国。

简介：利用废陶瓷辊棒作为主要原料,采用固相反应法制备多孔轻质莫来石材料,研究了配方组成对莫来石材料的晶相、显微结构和性能的影响.利用X射线衍射仪表征试样的晶相结构;采用排水法测试试样的显气孔率和体积密度;采用万能试验机检测试样的抗弯强度;采用扫描电子显微镜观察试样的显微结构.研究结果表明：试样经煅烧后形成多孔的莫来石材料,当SiO2含量增大到6％和8％时,得到单相的莫来石材料.试样中具有一定量的玻璃相,试样中均匀地分布着微米级的微孔,随着SiO2含量从0％增加到8％,微孔数量增加,孔径增大,显气孔率从2％增大到35％,体积密度从3.10g/cm3减小到2.07g/cm3,在莫来石含量提高和气孔率增大的影响下,试样的抗弯强度先增加后下降.

简介：基于冲突图模型形成的二进制整数规划，提出了一种蜂窝网络中支持D2D通信的无线资源分配方法．首先，提出一种频率资源分配算法，即为每个D2D链路都分配一个频率资源块．分配频率资源时将尽可能地利用蜂窝网络中的无线频率资源空间重用机会．然后，提出一种时隙调度算法，即为所有分配同一频率资源块的D2D链路进行时隙资源调度．调度时隙资源时将保证使用同一频率资源块的D2D链路之间达到长期平均吞吐率的比例公平．通过计算机仿真对所提出方法的性能进行了验证，结果表明该方法能够在蜂窝网络中实现D2D通信功能．

简介：一维纳米材料具有独特的化学、力学和物理性质,已成为科学研究的热点.而氧化铜在工业上有着广泛的用途.本文报道了以碳纳米管为模板制备氧化铜纳米棒,用湿化学技术把硝酸铜填充在碳纳米管中,在750℃焙烧6小时,除去碳纳米管.通过透射电镜(TEM)观察和X射线粉末衍射(XRD)表征:所得氧化铜产品具有单斜晶形氧化铜纳米棒,其直径在20-90nm,长约500-1000nm,长径比约为30.

简介：近年来,在电催化反应能量转化技术中开发稳定高效的非贵金属基催化剂引起了人们的广泛关注。过渡金属磷化物(TMPS)是析氢反应(HER)和其他能量转换技术有前途的选择。提出了一种简便的制备磷化铁纳米棒材料的策略,所得纳米材料在碱性电解液(1MKOH)中,在相对较低的过电位下具有良好的制氢活性和良好的稳定性。因此,本研究为过渡金属磷化物设计与构建提供了一条可行的、更通用的途径。

简介：针对棒材在线计数系统中多运动目标的跟踪问题,提出了一种利用棒材端面二值图像的垂直投影曲线的运动特征、几何特征和位置特征来实现快速、稳定跟踪的算法.它能够在线自适应选择跟踪窗口的位置和大小,然后依据距离相关度、面积相似度和置信度函数评价每次的观测数据,使得跟踪过程具有良好的容错性.现场应用结果表明：该跟踪算法实时性好、可靠性高,保证了棒材在线计数的准确性.

简介：《3D网络游戏开发实践》是游戏软件专业的核心课程，本着面向工作过程的“从做中学”的学习理念，系统地实现了知识的意义建构和知识的物化建构同时进行的训练式学习过程。它采用“项目驱动、问题牵引、套路主导”的教学方法，遵循技能学习的认知规律，实现了项目管理、开发实施和知识建构相融合的理论实践一体化的教学过程。