简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.
简介: 与汪大正经理的交流不象是一次访谈,倒很象是听一位师长的谆谆教诲,他可以把抽象、单调的道理解读得深入浅出,生动有趣.他是北大国际MBA研修班的兼职讲师,他开的讲座题目叫《重塑管理者》.2000年北京高校中举办的大学生职业生涯规划的演讲中,汪先生的演讲受到了大学生的欢迎,并被众多媒体报道,但他从没有过多地谈如何应聘面试,他谈论的最多的是大学毕业生应该有怎样的就业价值观.这些深刻的见解会让走出校门的学子们受益匪浅,并从其中感悟授人与鱼与授人与渔的差异.……