简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：本文利用层叠电致伸缩驱动器设计了智能气囊排气装置,分析了其动态响应特性与缓冲驱动特性,并结合应用的需要进行了控制特性仿真.研究结果表明,该排气装置具有良好的驱动性能,可以满足智能气囊的排气控制要求.

简介：许多负载型催化剂的活性组分可在载体表面自发分散．当活性组分含量低于其分散阈值时，它在栽体表面呈单层但非密置单层分散；逾此阈值时出现晶相．自发分散效应可以称为自发单层分散原理。对自发单层分散原理的实质等问题作了初步探讨。

简介：对高职院校而言,建立健全顶岗实习考核体系是一种提升教学效率和质量的有效手段,同时,对高职学生而言,这也是增强自身实践能力与职业素养的重要途径,但从当前情况来看,部分高职院校并不具备系统完备的定岗实习考核体系,也存在没有充分发挥该体系实际应用价值的现象。鉴于此,本文将探讨如何构建高职营销专业分散型顶岗实习考核体系。

简介：本文主要介绍了如何根据实船机损事故检验情况，结合理论分析做出公证、详实的检验报告。

简介：前段时间，我在新生中做了一个随堂小调查。入学到现在一个多月，有57％的同学表示对目前的学习状态不满意。我们学校只是一所普通本科学校，几乎所有的同学理想就读的学校是外校。这些“理想学校”基本是“一本”大学，其中不乏清华、北大、复旦等名校。对本校不满意的原因有：地理位置偏僻、住宿条件不好、饮食习惯不适应等；对自己状态不满意的地方有：没有明确目标、性格内向、人际交往能力不强、做事没有计划等。

简介：模拟了一种常规快速式燃气热水器的燃烧系统,研究了不同压力状况下的燃烧工况.得到的数值模拟结果与实验获得的数据吻合得较好,证明了所用物理模型和数学模型的合理性.结果显示,火焰高度和过剩空气系数依赖于系统出口和入口的静压差,而与燃烧室内的绝对压力无关.该静压差和系统中用于燃烧的空气量显著影响CO的生成,与CO的生成量呈反比关系,并同时影响燃烧区域内的温度场和速度场.为降低CO排放水平,必须增加进入燃烧系统的空气量,因此需要增加风机输出功率以提供足够的空气压头.该研究为设计快速式燃气热水器提供了一种行之有效的方法.

简介：环尺具有P稳定度是指若有aR＋6R=R，则存在Y∈P（R）使得a＋by是尺中的可逆元．其中P（R）是环R的子集并满足如下性质：对于任意的可逆元u和P∈P（R）都有up，pu∈P（R）．通过对环尺的研究，统一了关于具有可逆-1稳定度、（5，2）-稳定度、弱可逆-1稳定度和稳定度为1的环的一些已知结果．当环的一个元素是一个可逆元和一个正则元之和，则称这个元素为UR。如果环尺具有P稳定度且P（R）是环中所有UR元素组成的集合，则称环R具有UR-稳定度．研究了该环的性质，并证明了如果尺具有UR-稳定度，则尺上的任意n阶矩阵环也具有UR-稳定度．

简介：<正>无意中和朋友说起高中的往事,居然发现他和我一样,对开侨中学那个小小的开水房情有独钟。那间小小的开水房,就在厨房旁。厨房的二、三楼是男生宿舍,厨房隔壁也是。而我

简介：独立学院的教务管理在较高的起点中发展，在不断摸索中成熟，它是一门专业性很强的应用性科学。为有效运用这门科学于教学工作，本文从问题出发，从教务管理的态度、教务管理的纬度、教务管理的角度、教务管理的效度四个方面进行深层剖析，从而为实际教务管理厘清思路、指明方向.

简介：将减摩粒子MoS22加入聚酰亚胺模塑粉共混后，采用真空热模压成型，考察MoS2在聚合物中的分散性以及制备条件复合材料摩擦性能的影响，结果当MoS2质量含量为30％时，复合材料的机械性能及摩擦性能最优。且在此配比下通过EDAX观察复合材料表面MoS2粒子富集且分布较为均匀。显示由于试验在制备复合材料的过程中采用真空热压，隔绝了空气，通过XRD显示没有出现MoO3的杂峰，保持了MoS2的润滑性。

简介：文本是学生学习语文，形成并发展语文素养的重要介质。文本是语文课堂最重要的教育资源，只有激活文本，才能赋予语文教学以生命。在课堂教学中，应让学生触摸文本的温度、开拓文本的宽度、挖掘文本的深度，深化文本内涵，沉淀其“香”，酿就文本的“源头活水”，让语文教学的语言之香、语文之香、人文之香滋养课堂上的每一个生命。

简介：铂电阻作为温度传感器在实际温度检测控制系统中应用广泛，本文提出一种利用双积分A／D转换原理改善铂电阻测温的线性度的方法，并给出双积分A／D转换器件ICL7135与单片机硬件接口。

简介：简要介绍了误差理论的发展历程,阐述了测量不确定度与误差的区别与联系,分析了不确定度的A类评定与B类评定方法,并给出了工程测量中的实践应用模式.

简介：论述了启闭闸门开度的测量原理，对闸门开度测量与控制中的输出轴的转动及其方向的检测、计数、显示、限位控制、开度控制中的惯性调整、量化单位的确定、全可编程系数转换电路及其调整等问题进行阐述，并讨论了系统测量误差，对实际应用效果做了分析．

简介：当今社会，电视新闻娱乐化已成为大众传播活动的潮流。同时．在大众传播活动中也出现了电视新闻娱乐过度的现象，给社会、受众以及媒体自身都带来了负面影响。从电视新闻娱乐化的界定入手，深入分析电视新闻娱乐化应把握好公信力和人文关怀两方面的限度，以期对大众传播活动有所启示。

简介：通过对圆度评定的4种常用方法的分析，给出数学模型，利用数学软件MATLAB来实现圆度误差的自动处理，直接显示圆度误差值，并通过图示直观形象地看出圆度误差图形。实例证明，该软件算法正确，操作简单方便，界面友好。

简介：通过碱性过硫酸钾消解紫外分光光度法测定水中总氮的分析,建立总氮合成标准不确定度的数学模型。应用一个实例,对不确定度分量（标准溶液稀释配制引入的不确定度、重复测量样品引入的不确定度、曲线拟合引入的不确定度等）进行了详细分析评定。

简介：根据(GB50028-93)的燃气管道水力计算公式,运用高级编程语言编制出适用于低压和中高压枝状燃气管道的水力计算简易程序.该程序具有操作简单、可扩展性强和计算结果可靠等特点,能满足中小燃气设计单位的日常设计需要.

简介：摘要新世纪，是一个高度科技化、国际化、民主化与多元化的脑力密集时代，是科技发展一日千里、国际关系更加密切的发展时代。实施素质教育、进行考试的改革和创新是当前教育界急需解决的一个重大课题。开放式数学教学就是对素质教育的一种探索，是当前数学教育的一个发展潮流。那么，探讨如何切实提高数学教学的开放性程度，全面提高教学质量，就具有十分重要意义。