简介:无线传感器网络部署的成功取决于是否能够在其诸如数据的精确性、数据聚类程度以及网络生命周期最大化等问题上,提供一个高质量可靠的性能服务。其中,数据融合机制就特别具有挑战性。如果将一小部分低质量的数据作为数据融合输入,那么极可能对整个数据融合结果产生负面影响。该文提出了改进型分批估计和BP神经网络相结合的多传感器数据融合方法,旨在提高网络的服务质量并减少整个网络的能量消耗。该方法能够辨别和剔除低质量的终端数据,提高数据的精确性;同时,它还能够融合冗余的数据,以减少各站点之间的数据通信消耗,使网络生命周期最大化。通过MATLAB实验仿真,表明该文提出的方法具有良好的数据融合性能;相比于LEACH,有效减少转发数据包量,提高了网络生命期。
简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。
简介:研究了二阶Hamilton系统z-L(t)z+Wz(t,z)=0多个同宿轨的存在性,其中L∈C(R,RN2)是一对称矩阵值函数,W(t,z)∈C1(R×RN,R)是非线性项.由于L(t)和W(t,z)关于t没有周期性假设,需要克服Sobolev嵌入缺乏紧性的困难.而且,这里非线性项W(t,z)关于z在无穷远处是渐进线性的且系统允许出现共振,这一情形之前未被考虑过.借助于广义的山路定理,得到了多个同宿轨.