简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。
简介:针对国内外GMDSS(GlobalMaritimeDistressandsafetysystem,全球海上遇险与安全系统)通信系统技术研制、应用状况,以面临的挑战需求为背景,结合国内外最新发展理论和趋势,讨论了我国现代GMDSS通信系统技术发展方向和目标,提出了有待解决的几个重要问题。
简介:本文给出了随机时滞差分输出系统的解是ρ阶矩一致有界(ρ阶矩一致有界且最终有界,ρ阶矩一致有界且一致最终有界)的几个具有Razumikhin型条件的定理.由于Razumikhin型条件的运用,使得所得结果便于使用.