简介:九点控制器是一种新型的智能控制器,对相当广泛的被控对象具有适应性,鲁棒性强,在稳定控制、延时滞后控制方面具有很好的控制效果。并具有控制算法简单、易于工程实现的优点;以PLC作为温度控制系统的核心,采用九点控制器的控制策略,设计了塑料挤出机的温度控制系统。实际应用表明,该系统调试简单、稳定可靠,能有效的减少超调、提高稳态精度。
简介:在电力系统物理模拟试验中,提出了对模拟变压器电抗过大的串接电容补偿方法。实验表明:该方法在研究的系统频率远离变压器电抗和串补电容的共振频率时是正确的且有效,可满足工程实验要求。
简介:介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.
简介:介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易.能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化.
简介:电力电子装置的使用数量在不断增多,随之而来的是日趋严重的谐波污染问题。目前,混合型有源电力滤波器已成为研究的热点。对基于瞬时无功功率的两种谐波检测方法进行了详细分析,突出讨论ip-iq方法在三相不对称负载中的应用问题。为了实现HAPF的电流无稳态误差跟踪控制,将广义积分控制器引入电流补偿控制环节中,通过仿真对比,验证了在跟踪变化的周期信号时,它的稳态精度与动态响应速度都比传统的PI控制器具有优势。
简介:为研究变压器的电、磁场对人体是否有危害,对裸露和非裸露变压器周围空间的电场和磁场强度进行测量并对测量数据进行了分析,着重讨论了变压器电场、磁场强度与距离关系及随高度分布特点,得出同位置,不同高度电场、磁场各自强度均近似相同,变压器电场强度虽随着距离Y的增大而减小,但非与距离的平方成反比,而变压器磁场强度近似与距离的平方成反比.全封闭铁皮变压器的电磁场对人类影响甚微,人类可在非裸露变压器周围长时间工作、生活,而裸露变压器3米外是安全的.
简介:本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。
简介:以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。
简介:通过对电阻点焊控制过程模型的分析,研制以AT89S51单片机为核心的电阻点焊控制器,提出了功率因数自适应及单管导通保护的具体实施方案,并通过软、硬件的设计,达到了预期的效果.研制的控制器还具有网压补偿、故障检测、焊接/调整切换等功能,可以作为CMOS集成电路控制器的替代产品.
简介:根据火箭深弹电瞄数字控制系统的特点,以阶跃信号为参考输入研究设计了一种火箭深弹电瞄模糊控制器。计算机仿真结果表明:该模糊控制器设计合理,系统的性能指标比原火箭深弹电瞄有一定提高,有较高的应用价值。
简介:从理想变压器的模型出发,对原、副边绕组的参数进行分析推导,得出变压器变压比与原副边绕组电感参数设置的关系,给出了Proteus中变压器的变压比的设计方法。并通过变压器的相关电路进行了仿真,依据该方法得到仿真值和理论计算值一致,说明了该方法完全可靠准确,而且应用非常简单。
简介:模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维,将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句(控制规则),由计算机执行控制决策.本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性,并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点.
简介:本文介绍表面印刷设备智能控制器的组成,点阵汉字液晶显示器、串行EEPOM存贮器与CPU的接口电路设计,汉字字模的提取方法。
简介:结合buck变换器电路的内部关系,从基于电感电流和电容电压的滑模面推导出一种只基于电容电压的新型滑模面,从而省去了对电感电流的测量.从仿真对比结果来看,这种控制可以得到比常规滑模控制更好的动态品质,对负载变化具有更强的鲁棒性.
简介:提出了一种基于电磁滤波原理的双输出移相配电变压器.首先,研究了其结构布置特征、绕组联接方式及实现特定移相角的匝数匹配关系.其次,推导了该变压器的谐波磁势平衡方程,论述了变压器实现电磁滤波的机理.通过建立该变压器的场路耦合模型,对不同非线性负载情况下的谐波抑制特性进行了分析计算.研究结果表明,在严重的非线性负载情况下,双输出移相变压器仍可以有效抑制一次侧绕组输入电流的谐波;结合零序磁通消除技术和相移技术,该变压器可以将配电系统中主要存在的3,5,7,17和19倍次谐波电流抑制在二次绕组中.
简介:提出了一种用于单相有源电力滤波器的全数字式混合电流控制方案.该混合电流控制方案结合无差拍控制以及双模结构重复控制以实现优异的稳态性能和动态特性.区别于传统方案,采用该方案的有源电力滤波器可消除电网中存在的奇次和偶次谐波.给出了该混合电流控制方案的详细设计原则,并进行了稳定性分析.在此基础上,提出了混合电流控制结合谐振控制器的一种优选方案以消除电网中的特定次谐波,并讨论了谐振控制与几种重复控制的内在联系.实验结果验证了电流控制方案在有源电力滤波器中的优点和有效性.
简介:提出一种基于变压器铁芯材料的基本磁化曲线B=f(H)、变压器铁芯的几何尺寸、空载损耗数值及瞬时功率的概念,对变压器空载合闸时,在各种不同合闸角及各种不同剩磁情况下所产生的励磁涌流进行计算的新方法.通过对计算结果的分析,得出励磁涌流的特征,如峰值、波形及间断角的大小同剩磁和合闸角的关系等.利用电磁暂态仿真程序EMTP对同一变压器模型进行仿真计算,结果与本文方法的计算结果非常接近,证明了本文方法的正确性,有助于对电力变压器设计的正确性进行校验及变压器保护的研究.
简介:提出一种用于变压器运行和故障状态识别的神经网络方法.此方法优于传统的变压器保护原理,能正确识别变压器的内部故障、励磁涌流、外部故障及空载合于内部故障等不同状态,具有广泛的实用性和很高的容错能力.大量仿真结果证明了此方法的优越性.
简介:本装置使用普通电话机发出遥控命令信号,以DTMF信号作为运载控制命令的媒体,而无需专门安装遥控发送装置,能用于控制远端的家电设备或传送信息.
简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.
基于九点控制器的塑料挤出机温度控制系统
模拟变压器电抗的电容补偿
舵机机械手控制器设计
多功能时间控制器的设计
广义积分在无变压器型混合有源滤波器的应用
变压器周围空间电磁场的分布
基于FPGA的电梯控制器系统设计
基于DSP控制器的悬挂运动控制系统
电阻点焊单片机控制器的研制
火箭深弹电瞄模糊控制器研究
理想变压器模型在 Proteus 中设定变压比的方法研究
模糊控制器在液压控制系统中的应用
CYK—1表面印刷设备智能控制器的设计
一种buck型电源变换器的新型滑模控制器设计
双输出移相配电变压器输入谐波电流抑制特性分析
基于双模结构重复控制器的有源电力滤波器混合电流控制方案的设计与分析
电力变压器励磁涌流仿真计算的瞬时功率法(英)
神经网络理论在变压器继电保护中的应用(英文)
一种低成本远程控制器的设计与应用
一类非线性系统的滑模控制器设计