简介：机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

简介：无线传感器网络部署的成功取决于是否能够在其诸如数据的精确性、数据聚类程度以及网络生命周期最大化等问题上,提供一个高质量可靠的性能服务。其中,数据融合机制就特别具有挑战性。如果将一小部分低质量的数据作为数据融合输入,那么极可能对整个数据融合结果产生负面影响。该文提出了改进型分批估计和BP神经网络相结合的多传感器数据融合方法,旨在提高网络的服务质量并减少整个网络的能量消耗。该方法能够辨别和剔除低质量的终端数据,提高数据的精确性;同时,它还能够融合冗余的数据,以减少各站点之间的数据通信消耗,使网络生命周期最大化。通过MATLAB实验仿真,表明该文提出的方法具有良好的数据融合性能;相比于LEACH,有效减少转发数据包量,提高了网络生命期。

简介：在变速器开发性试验中,需要测量换档力、扭矩、转速及噪音等参数,以判断变速器性能好坏。文章结合生产实际,详细介绍了变速器试验中各种传感器的适用范围、使用方法,并分析了试验测试结果对变速器开发试验的意义。

简介：通过对现有的无线传感器网络路由技术现状的分析，以及无线传感器网络在路由方面所面临的安全威胁，分别从密钥管理技术和安全路由协议两个方面对路由安全技术进行了研究，最后对各种安全路由技术进行了分析与比较，提出了今后路由安全技术发展的趋势。

简介：研制了无人驾驶三维探测传感器系统，并讨论该系统中的几种关键技术．分析了超声信号抗干扰的特性，提出对超声信号进行多角度分析的方法．采用多尺度法提取图象边界，运用模糊神经网络识别并剔除图象噪声信号．还对本系统的信息融合方法进行了阐述．

简介：“工业机器人”课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课，根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点，从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出了一系列改革措施，激发学生的学习兴趣，培养学生的创新及动手能力。

简介：一款形似《超能陆战队》中大白的机器人在咖啡厅里滑来滑去,大家掏出手机拍照,眼睛黏在这款功能并不复杂的机器人身上。这是北京初春的四月,在中关村大街的一家咖啡馆,RoboTerra（萝卜太辣）教育科技公司正在做一场名为＂创客教育与机器人＂的分享会。公司CTO白晨介绍他在斯坦福大学上过的机器人入门课：绝大多数的学生用10周做出人生中的第一个机器人,要做的事看起来很简单——与对手PK,谁的机器人被撞下赛台,谁就输了。他展示了一段视频,只有短短十几秒。两只外形粗糙的机器人在赛台上对阵,周围围了一圈学生助阵。

简介：随着机电一体化技术的迅速发展,工业机器人在工业生产中的地位越来越重要,本文从工业机器人的力学分析入手,分别作了静力学和动力学的分析研究,为工业机器人手部及运动各构件提供了力学的分析原理及方法.

简介：针对半导体传感器技术特点,对霍尔传感器进行实验开发与应用研究。方法是以CY-10型传感器的实验仪为平台,将线性半导体霍尔片,置于环形磁钢构成的梯度磁场中,当霍尔元件通过恒定电流时,霍尔元件在梯度磁场中上、下移动时,测得霍尔电势的大小,并获知霍尔元件的静态位移,通过设计测量电路,利用微机数据采集软件,对该传感器及整个测量系统的特性研究,作出分析,从而探索霍尔传感器测量系统在实际中的应用。

简介：为提高称重传感器的蠕变补偿精度，分析了双指数曲线衰减补偿法，并在此基础上提出了一种基于BP神经网络的称重传感器的蠕变补偿方法。该方法可实现传感器蠕变误差的高精度补偿，且不受环境温度与传感器载荷等影响，具有很高的推广应用价值，为传感器的蠕变误差补偿提供一种新方法。

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：从光时域反射仪（OTDR）的原理入手,介绍了分布式光纤传感器的当前进展及发展趋势,主要包括基于瑞丽后向散射的传感器,基于布里渊散射的分布式光纤传感器,基于拉曼后向散射的温度传感器,以及偏振模耦合分布式光纤传感器。对其特点及存在的问题进行了比较,并指出了未来发展方向。

简介：本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。

简介：基于光谱吸收型气体传感器的传感机理,搭建了实验平台,研究了基于一、二次谐波幅度比值法实现气体浓度检测的可行性,设计了一种新型的光纤气体传感器;基于32位嵌入式软核处理器NiosⅡ和FPGA技术设计了光纤气体传感器的解调系统.实验结果表明,该光纤气体传感器及其解调系统具有易维护、高速、高分辨率、高精度等优点.

简介：为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态，提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型．通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似，建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程，并给出该步态的2个效率判据：能量损失函数．厂和一个周期的单位步长dunit、通过仿真和实验讨论了相关的3个参数（组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β）对步态效率的影响，结果表明：f基本上不受n的影响，增加n可显著提高dunit，α的最大振幅随着n的增大而减小．对于确定的n，f对整个位移的影响随着α的增大而减弱．该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动，波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度．

简介：提出了一种新的、基于遗传算法的非线性传感器逆模型建模方法.利用遗传算法建模,可以方便、准确地辨识未知非线性模型的系数.仿真实验表明该方法较传统方法,具有更好的灵活性与适应性,可以方便地实现在线修正模型系数,因此提高了传感器的测量精度.由于遗传算法可以实现模型系数空间的全局搜索,因此可以避免在模型系数训练过程中陷入局部极小点.

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：随着工业4.0的发展,智能制造越具规模,工业机器人是典型的机电一体数字化生产装备,其被大量投放在自动化生产领域,推动了产业的转型升级。目前的工业机器人还面临整体输入功率大、使用中央伺服器控制动力马达、机台间串并线复杂的问题,在联合工作的同时会产生复杂的电磁环境,机器人在恶劣电磁环境下,容易产生误动作,影响生产安全。本文对工业机器人传导骚扰的原因进行探讨分析并制定了抑制对策,为改善工业机器人的电磁兼容性提供参考指导。

简介：以鲁米诺还原纳米银作为信号分子标记癌胚抗原（CEA）,结合具有良好生物相容性的纳米金,固定癌胚抗原抗体于金电极上,成功建立了用于检测人血清中CEA含量的电化学发光（ECL）免疫分析方法.利用该方法可在浓度为0.1-50ng·mL-1的线性范围内稳定监测人血清中CEA的含量,检测限为0.05ng·mL-1.将该电化学发光传感器应用于健康志愿者的血清中进行CEA的检测,结果令人满意.相对标准偏差小于7.2％,平均回收率为97.2-102.9％,具有良好的稳定性和重现性.