简介:摘要 本文采用力法求解含刚度无穷大杆件超静定结构内力,通过不同解除多余约束的方式确定该结构为2次超静定结构,相应得到两种不同形式的基本结构,并建立了对应的力法方程。并选取其中一个基本结构,完成了力法的具体求解过程,最后绘出了结构的弯矩图。求解过程表明:用力法求解含刚度无穷大杆件超静定结构过程与求解杆件刚度全部有限大的超静定结构过程完全相同,刚度无穷大杆件仅影响结构内力大小的分布。
简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:摘要 某些平面杆系结构零力杆并不直接满足特殊结点平衡规律,但只有判别出隐藏零力杆后结构中的特殊结点才会显露出来,因此判别隐藏零力杆成为结构体系零力杆判别的关键。本文探讨了利用截面法和对称性判别结构中隐藏零力杆,并结合组合结构零力杆的判别指出:运用特殊结点平衡规律时,特殊结点不仅要具备特定的形状特征,而且组成特殊结点的各根杆件必须是轴心受力的桁式杆件。