简介：本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件MotionPerfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力。

简介：

简介：六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：说起机器人，不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实，现实世界的机器人没那么高大上。现实中的机器人，就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿，就是机器人与人的某个智能相似，比如感知能力、动作能力和协同能力等。

简介：本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。

简介：[文章摘要] 本文从机器人的发展历史和方向，中国工业机器人的发展过程并结合地方经济发展介绍了开设工业机器人专业的必要性。在工业机器人应用专业实训室建设方面从实训室的软、硬件建设与实训项目体系的构建等方面进行研究探讨，同时在工业机器人的教学方面分别从理论教学、实训教学和课后指导等三个环节探索了工业机器人的教学方法和需要注意的问题。

简介：摘 要：本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析，阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点，论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用，以有效提高工业机器人教学的质量，实现学校与企业间人才需求的有效衔接。

简介：摘要：随着自动化生产的普及，工业机器人在各个行业中的应用越来越广泛。然而随着应用的深入，伴随而来的是在使用中出现的一些问题。因此，为了保障生产的高效进行，需要对工业机器人进行维护与保养。本文主要从工业机器人的本体维护保养和系统控制柜的维护入手，强调了例行维保要求，同时，指出了日常维保需要注意的问题。

简介：摘 要：进入二十一世纪，工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进，工业机器人专业也逐渐成为中等职业学校的重要授课内容，工业机器人技术更新速度快，中职学生所学的知识已经跟不上企业更新换代的节奏，这就需要教师深刻反思教学方法，创新教学策略，提高学生创新意识，培养学生综合能力。

简介：  摘 要：进入二十一世纪，工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进，工业机器人专业也逐渐成为中等职业学校的重要授课内容，工业机器人技术更新速度快，中职学生所学的知识已经跟不上企业更新换代的节奏，这就需要教师深刻反思教学方法，创新教学策略，提高学生创新意识，培养学生综合能力。

简介：摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

简介：摘要：中国作为世界机器人应用的最大市场，即展现出数量优势，又展现出速度优势。并且我国的工业机器人市场已经开始形成，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。

简介：摘要：新一轮科技革命和产业变革已经到来，在制造业智能化转型升级的大背景下，培养符合智能制造产业需求的工业机器人技术人才已成为高职教育改革的当务之急。工业机器人技术是一门包括工程数学、机械、电气、电子、自动化、传感器、计算机和通信技术等多技术领域的新型学科，其知识范围广、理论知识抽象、技能训练难度高，对教学提出了挑战。想要达到理想的教学效果，需要教师对专业的人才培养目标以及专业课程的整体定位、教学理念、具体课程的教学内容、考核评价有较为深刻的理解，并且依据学校现有的教学条件进行合理的教学设计。本文以工业机器人技术专业的工业机器人自动线装配与维护课程为例进行教学设计。

简介：摘要：工业机器人的发展不仅对生产方式的转变产生了巨大的影响，而且对劳动力市场的就业也产生了深远的影响。一方面，如何保持工业机器人对制造业转型升级的巨大推动力，同时促进劳动力市场的就业，是一个值得探讨的问题。工业机器人是用于企业生产的新型技术装备，具有智能化程度高、可操作性强、安全性高等特点。它可以在很多场景下代替劳动力完成重复的生产活动，从而显著提高企业的经济效益。在中国经济进入新常态的同时，人口红利减弱，企业成本上升，制造业产业结构调整。同时，在技术发展、市场需求和国家政策的共同作用下，中国工业机器人市场的消费已经遥遥领先世界，这为企业的转型和运营提供了新的思路和发展措施。

简介：摘要：工业机器人技术是我国自动化生产质量的重要衡量标志，推动着我国工业体系的快速发展。而在机器人技术得到广泛应用的的过程中，我国工业生产逐渐呈现出现代化、信息化、智能化、精密化的发展特点，为工业事业满足时代发展和社会进步的需求提供了支持。本文结合工业机器人的特征及特点，探析工业机器人技术的发展历程，提出相应的应用方向。

简介：摘要：随着科技技术与社会的发展，不少中职学校都开办了工业机器人的有关学科。本章主要从基础理论课程、实训教学和课后辅导等三环节，研究了现代工业机器人的基本教学模式以及必须重视的技术问题，并剖析了通过多媒体教学、小组比赛等方式，对培养学生学习兴趣与创新能力的重要影响，为进一步提高该研究项目的质量提出了参考。

简介：摘要：近年来，工业机器人技术取得了很大的技术革新，在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人。随着国家对智能制造的重视，未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高，以完成更复杂、更灵活的任务。传感器是工业机器人的关键。传感器可以获取丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文回顾了近年来的文献，结合工业机器人应用实践经验，对常用的传感器进行了综述和介绍。

简介：  摘要：在工业4.0时代背景下，制造业面临前所未有的通信挑战。随着生产系统复杂性的不断提升，工业机器人需与各类设备、传感器及中央控制系统进行摘要：实时互动，导致数据流量呈指数级增长。故而在确保通信品质的前提下，实现大量设备间的无间断连接，

简介：摘要：随着时代科技的飞速进步，人类的生产方式已经发生了根本性的转变，机械逐渐取代了人力，越来越多的机械设备被广泛应用于工业制造领域。随着工业机器人的问世，工业机械制造迈入了全新的境界，其广泛应用极大地提升了生产效率，同时也推动了工业生产向自动化方向迈进，因此，在工业制造业快速发展的今天，加强对工业机器人的安装和调试显得尤为重要。