简介:摘 要:复杂地形尤其是山地风电项目,其风能资源受综合因素影响导致微观选址工作变得相对复杂,如何保证微观选址的准确性,完善并优化复杂地形风电场的微观选址方法,本文结合实际案例进行了详细的论述、分析与总结。 关键词:复杂地形;风电场;微观选址
简介:摘 要: 以 黑龙江省 2005-2015年的森林雷击火数据和 GDEMDEM 30M分辨率数字高程数据为基础 ,利用 ArcGIS10.2 划分黑龙江省森林雷击火的易发区域,提取雷击火易发区域的海拔高度、坡度、坡向、地形起伏度、坡度变率、坡向变率、地表粗糙度、高程变异系数,探索黑龙江省雷击火易发区的 的地形 特征。研究 表明 : 黑龙江省森林雷击火易发区域主要集中于大兴安岭地区,多发生在海拔 260-860M 之间的低山,低山的缓阳坡为雷击森林火灾的高危区域 。
简介:摘要:本论文探讨了基于激光雷达技术的数字地形模型(DTM)生成与应用。激光雷达技术在地形测量中具有出色的精度和效率,能够捕捉地表的细节信息,从而生成高质量的DTM。我们介绍了激光雷达测量原理,包括数据采集、处理和模型生成的方法。本论文着重研究了激光雷达技术在数字地形模型(DTM)生成与应用中的关键作用。激光雷达以其出色的测量精度和高效性而脱颖而出,可以捕捉地表细节,生成高质量的DTM。我们深入介绍了激光雷达测量的原理,包括数据采集、处理方法和模型生成技术。
简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。
简介:摘要:水轮发电机中性点接地方式是指发电机的中性点与大地之间的连接方式。目前我国水轮发电机中性点常用的接地方式有:不接地、经电阻接地(经接地变压器接地)、经消弧线圈接地、直接接地等,同时按照各自接地方式和机组容量不用其采用的定子一点接地保护也不尽相同。对于小型水轮发电机中性点经接地变压器接地而言,一般采用基波零序定子一点接地保护作为发电机定子一点接地的主保护,其原理就是利用发电机定子一点接地时其中性点零序电压将会上升的原理,采集发电机中性点或者机端基波零序电压,当其超过预设定值时保护装置就会动作机组停机,防止事故扩大。其保护原理简单、灵敏度高、配置简单,但在实际工程应用中,因为各厂家采购的发电机中性点接地变压器型号与变比并非一致,而继电保护工作人员如果按照以往经验对定子一点接地保护定值进行整定,就有可能发生保护定值理论和实际不相符的情况,从而导致发电机保护定子一点接地保护误动或者拒动,影响发电机安全稳定运行。因此有必要对此接地形式下的定子一点接地保护定值进行现场核算。