简介:摘要本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子滋,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。
简介:湖南日报4月0日讯(记者余蓉通讯员马国平)近几年,我国工业机器人产业发展迅速。职业院校如何面对机遇,培养市场需要的应用型专业人才?4月9日、10日,在湖南机电职院召开的中国职业技术教育学会2016年学术年会上,600余与会代表就此进行了热烈探讨。据了解,目前我省机器人产业园已有40家企业人驻,包括海内外工业机器人巨头长泰、库卡、拓野、佛山精一等,预计今年底可入驻企业100家,实现产值100亿元。但从相关调研数据来看,机器人项目的增长速度与人才的持续需求存在很大的缺口,尤其缺应用方面的人才。目前,我省已有10多家职业院校开设了相关专业,瞄准这块人才市场。
简介:院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
简介:在全球,我们看到中国在崛起。在世界,我们看到处处有华人的身影和足迹,在各地,我们希望听到更多华人的声音。全球在关注中国,世界人也在关注中国人。福布斯排行榜来了,胡润排行榜来了,他们在给中国富豪排座次,他们在把中国富豪融入全球。我们难道就不能主动一些吗?中国的开放不仅要让世界知道中国,更要让世界知道中国人在为人类的发展和进步做着不懈的努力。2004年的中国给世人留下了许多深刻的记忆,也涌现出了许多具有创新意义、推动社会发展、历史进步的优秀人物。值此年度跨越之际,为了扩大华人在全世界的影响力,并在全社会弘扬一种“为社会发展、为人类进步做贡献”的创造精神,寻找在物质文明和精神文明建设中做出突出贡献的榜样人物,激励社会各界拼搏进取、开拓创新,加速实现“全面建设小康社会”的宏伟目标,中国中外名人文化研究会联合《人物周刊》杂志社和30余家海内外媒体及多位专家学者,在首届中国名人论坛上共同推出了“2004·中国最具影响力100人”。
简介:近年来。随着我国经济的持续快速增长,国际间的经济、金融联系不断加强,特别是随着全球经济金融一体化程度加深.企业经营环境由此变得日趋复杂,企业经营风险大大增加。就公司来说,由于外部市场受国际原油价格波动的影响。化工产品市场价格的不确定因素正在加大,同时国内外石化产能扩张迅速,使得企业的盈利空间和利润增长都受到重要影响。因此,公司正为适应复杂的经营环境实施低成本战略,并通过强化内控制度管理,推进结构调整工程建设,清理整顿对外投资,实行辅业改制分流等措施来化解和减少企业风险。公司对于防止可能发生的风险与损失以及发生损失后如何采取补救措施,比以往任何时候都更加关注。在这样的形势下,对公司内部审计的发展如何适应企业改革与发展的要求,如何更有力地在企业的风险管理中发挥作用,提出了新的挑战、新的课题。
简介:证券市场出现的一系列欺诈造假案件给投资者造成了难以挽回的损失,人们不仅痛恨造假者,也对牵涉进去的中介机构特别是会计师事务所大加抨击,因为人们普遍认为注册会计师出具了虚假的审计报告,审计行业面临着信誉的危机.对此审计行业也在积极地进行自我反省,大都认为是审计人员在利益的诱惑下给被审单位出具了虚假的审计报告,从而提倡加强审计职业道德的教育.职业道德固然要加强,但在查找问题的过程中不应忽略一个问题:那就是会计事务所目前普遍采用的审计方法--制度基础审计方法本身有缺陷,即使审计人员职业道德很高,并遵循了独立审计准则,但还是不能发现企业的造假行为.我们是否有必要采用一种更为先进的审计方法呢?