简介：利用非等温热重分析实验研究了内蒙古和山西的4种煤样的氧化热解过程,计算了煤样的活化能和指前因子等参数。结果表明对于某一具体煤层或采空区,其煤氧化热解反应的活化能和指前因子等动力学参数数值是确定的,并且可通过现场实测或实验方法获得,可以建立一个普适的煤氧化热解反应动力学模型用于煤自燃的数值模拟。

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简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：中核红华特种气体股份有限公司是我国最大的制氟及氟电子气专业性企业,是由中国核工业集团公司所属的全资子公司四川红华实业总公司为主发起人,联合成都无纺布二厂等六家单位以发起设立方式设立的股份有限公司。公司大力实施创新发展战略,短短两年间改变了单一产品的不利局面,形成一条

简介：一、2．4GHz短距离通讯RF系列化芯片【技术开发单位】中国电子科技集团公司第二十四研究所【技术简介】该项目针对2．4GHz短距离通讯关键芯片，利用核心器件突破的射频接收／发射芯片关键技术和产品，采用低成本实现方案，开发了具有自主通讯协议的2．4GHz短距离RF系列化芯片。

简介：近几年,一种新型的灭火系统——压缩空气泡沫灭火系统在美国、加拿大、澳大利亚、新西兰和欧洲推广应用。1995年以来。我国也开始研究、开发这种系统。自动压缩空气泡沫系统即AutoCompressAirFoamSystem,简称AutoCAFS。实践表明,AutoCAFS技术是一项火灾扑救先进的实用技术,具有十分广阔的发展前景和重要的现实意义。AutoCAFS技术的发展现已经历了3个阶段:70年代,美、英已在军队中使用此项技

简介：要修棚搭圈挡风寒。选择背风向阳的地方建棚，并使用保温好的塑料双层覆盖。羊舍建筑应以走廊式、后坡式为好。暖棚内的湿度一般较大，饲养过程中要经常打开通风口或天窗进行通风换气，防止圈舍过潮引起羊只呼吸道和关节疾病。

简介：花菇是香菇中的“上品”，是“香菇皇后”，畅销国内外，其价格是一般香菇的3～4倍。菇农说得好：“花菇花菇，发家致富”。人们掌握了花菇生产技术，在同等生产条件下，能成倍地提高经济效益(投入产出比为1：6～1：10)。我国香菇总产量已超过日本，但质量远不及日本，若我国大多数菇农掌握了花菇生产技术，将获得可观的效益。

简介：冬季，外界气温低，多数病源微生物的生长繁衍受到了抑制。因而家兔发病较少，此时饲料也较充足，仔兔成活率较高，是家兔养殖的一个好时机。搞好家兔冬季养殖应做到以下几点：

简介：近年来,饲养肉山羊的农户越来越多,有草场条件的可放牧饲养,无放牧条件的也可以采用圈养。但要掌握如下技术:一、修建或改造好羊舍。圈养山羊的羊舍,要求向阳、通风,地面用水泥抹成斜坡,然后沿长的墙面搭建羊床。先用几根大的木棍固定,离地面30—45厘米高度,以便能清洗粪便,再用木条、竹条或细棍钉成间距1—1.5厘米的床面。羊床也可分栏隔断,也可做成活动板面,让粪尿直接落地,保持羊床干净卫生。规模化羊场要选在地势高

简介：一、中标麒麟服务器操作系统功能及主要应用情况：本产品主要用于部署和管理企业级或数据中心级应用服务，提供多核处理器支持；提供“一架式”的基础软件架构、基于全生命周期的系统管理以及全方位的安全增强；针对数据库和中间件产品，提供图形化的辅助安装工具：提供图形化的核心参数调整工具，进行参数优化配置；提供图形化的监控工具，实现对数据库、中间件、操作系统以及硬件的监控和预警功能。

简介：在结合国内外研究现状的基础上,通过分析比较IETM(IntractiveElectronicTehnicalManual)技术体系的过程构建法、类别构建法、主体构建法和客体构建法,得到一种综合构建法.该构建方法是在客体构建法的基础上,将贯穿各层的管理技术和交付前的验收技术进行单独归类,并在生成技术和管理技术中引入了过程构建法中“寿命周期阶段”的划分方法,而形成的一套IETM技术体系构建方法.采用这种构建方法形成的IETM技术体系框架,可为规划IETM的研究方向提供指导.

简介：蛋鸭最好不放牧,喂全价配合料,从雏鸭到产蛋结束均在鸭舍内饲养即圈养。根据鸭舍的结构可分为全封闭式和半开放式饲养。全封闭式饲养指鸭的所有活动场地都在室内;半开放式饲养指鸭的产蛋房在室内,运动场在室外。

简介：一、茄子嫁接育苗。越冬温室一般9月上旬嫁接,10月中下旬定植于温室内。砧木和接穗均需催芽播种(直播出苗太慢,发芽率低)。1．砧木催芽方法。把砧木种子放入盛500毫升温水的容器内,进行充分搅拌,浸泡24小时后,将泡好的种子装入干净的纱布袋内催芽,催芽温度在25至30摄氏度,约5天后开始出芽,6至7天即可播种。2．育苗盘准备及营养土处理。砧木和接穗均需育苗盘育苗。育苗盘长宽各1米,高10至20厘米;盘底打眼,保持良好的透水性;苗盘内装入约

简介：科学家预测:在21世纪,信息科学将从经典时代跨越到量子时代。量子信息技术是量子物理与信息技术相结合的战略性前沿科技,因其建构于颠覆性的堪比相对论的基础理论—量子物理之上,从而极富神秘气质,主要包括量子通信、量子计算、量子探测等领域。量子信息技术在确保信息安全、提高运算速度和探测精度等方面具有颠覆性的影响,是目前最引人瞩目的前沿技术领域之一。正如相对论造就了核动力与核武器,量子信息技术造就的量子计算机、量子通信、量子雷

简介：电子战是现代战争的新发展。衡量一个国家的军事实力,不仅要看军队数量的多少,火力的强弱,而且还要看指挥、控制、通信的效能。争夺频谱控制权,瘫痪对方通信系统,破坏其指挥、协同、控制、制导等行动,已成为现代作战的重要内容。目前,各国都在改善和加强电子技术装备,增强其电子作战能力。美国的国防通信系统已具备把统帅

简介：美人梅是重要的园林观花观叶树种。早春，花先叶开放，猩红色的花朵布满全树，绚丽夺目，妩媚可爱。可孤植、片植或与绿色观叶植物相互搭配植于庭院或园路旁。

简介：据媒体报道，随着中国海军海上训练的强度不断提高，各种海上训练的细节也引起军迷广泛热议，近日有关海军舰艇在远海训练中进行堵漏训练的报道，更是在网络上引起军迷们的高度关注。堵漏训练有什么要点呢？让我们在文中为您一一解读：舰艇因受到鱼雷、导弹、炸弹等武器的攻击，或因事故等而导致舰体破损进水，不仅会使其舱室的机械设备失去效用，而且会严重影响舰艇的浮性和稳性，从而威胁舰艇的战斗力和生命力，甚至直接造成舰艇倾覆沉没等后果。