简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
简介:[目的]本研究目的在于探究在囚徒困境的情境中,恐惧和愤怒情绪对于个体信任决策的影响,同时考察信任线索在其中的作用.[方法]采用3(诱发情绪:中性、愤怒、恐惧)×2(信任线索:高、低)的被试间实验设计,通过计算机程序呈现视频材料诱发被试的不同情绪,并通过计算机呈现博弈情境材料,被试使用按键表达态度倾向.[结果]不同情绪组的主效应显著,F(2,90)=4.48,p〈0.05;不同信任线索组的差异显著F(1,90)=34.52,p〈0.01;诱发情绪与信任线索之间交互作用显著,F(2,90)=3.41,p〈0.05;[结论]1.在囚徒困境博弈中,高信任线索下愤怒和恐惧情绪组的信任水平显著低于中性情绪组,但在低信任线索下三者的差异不显著;在低信任线索下,恐惧情绪组的信任水平高于愤怒情绪组,但二者之间的差异不显著.2.信任线索与诱发情绪之间存在显著的交互作用;3.被试进行信任决策时会受到信任线索的显著影响,且存在线索效应.