简介：

简介：过去中国学者调查所得的1940年日军在浙江衢州和宁波的细菌战造成的居民死亡人数与实际死亡人数有出入。2011年,日本学者发现日军731部队细菌武器科研人员当年撰写的秘密研究论文——《PX（鼠疫跳蚤）效果略算法》,据该论文中资料透露：1940年10月,日军在衢州投下8公斤鼠疫跳蚤,造成9279人死亡;在宁波投下2公斤鼠疫跳蚤,造成1554人死亡。两地共计致死中国居民10833人。这组数字应该是准确的。

简介：<正>为认真贯彻中央思想政治工作会议精神和江泽民关于加强非公有制企业党建和思想政治工作讲话精神,积极有效地推进非公有制企业的思想政治工作,宁波市委宣传部和市政研会最近组织召开了非公有制企业思想政治工作研讨会。全市11个县(市、区)委宣传部、政研会和11家非公有制企业的代表参加了会议。代表们以文与会,

简介：

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：

简介：

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：宁波市海曙区区委常委区人武那部长童岳孟(图中)在不到两年时间里，经受了妻子6次胃癌手术的厄运，但他时刻把党的事业放在第一位，默默承受着，生活与事业的双重负担，带领大家聚精会神干事业，使海曙区武装工作跃是全市的先进行列。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.