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  • 简介:【这样的我】小时候,我爱红装,长大后,我更喜欢戎装。无悔从军路,走到哪里我都会给战友们带来欢笑。希望我的歌声和舞蹈能给绿色军营多增加一抹靓丽色彩。

  • 标签: 王寻云 军队文化 中国 昆明市
  • 简介:一个合格的军事指挥员,战时要想正确地调兵遣将,平时就得懂'风云雨雪',会'观天识'。也就是说,不光要'知已知彼',还得'知天知地'。古今中外,万千战事,由于气象原因而影响战争胜败的例子,屡见不鲜。1941年12月26日,苏军在黑海克里米亚刻赤半岛进行登陆作战,因气象预报不准,行动开始后天

  • 标签: 刻赤半岛 登陆作战 知天 气象原因 克里米亚 气象预报
  • 简介:<正>近日,去潍坊振兴焦化公司调查,进入公司大门,标语口号跃入眼帘,与夏国经理交谈,随时都能昕到他“创作”的口号。这些口号,贴近生产,贴近生活,通俗易记,凝聚人心。现抄录如下,与大家共赏。企业精神:永不满足,敢为人先,干则必成。兴厂战略:企业要发展,发展靠能人。逼干部:陪着职工受累不算本事,领着职工致富才算能耐。谁不带领职工挣票子,就摘掉谁的官帽子。双赢理念:企业依靠职工振兴,职工依靠企业生存。企业是职工的命根子,职工是企业的台柱子,要想保住命根子,必须当好台柱子。

  • 标签: 台柱子 双赢理念 企业精神 标语口号 永不满足 贴近生活
  • 简介:牛钵峪村是陕西省凤翔县董家河乡的一个贫困村,自然条件很差。过去,外边人很少光顾这里。近年来却远近闻名,那是因为省、市领导常来看望在这个村住着的一位老红军女战士。前几日,笔者慕名采访了她。

  • 标签: 女战士 老红军 贫困村 凤翔县 陕西省 市领导
  • 简介:张阿同志于1943年8月的一次反“扫荡”中遭敌逮捕而英勇牺牲,至今已70多年了,但他的形象却一直深留在我的脑海中,每年8月我都会想起他、思念他、缅怀他。

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  • 简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

  • 标签: 粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型
  • 简介:1964年10月16日,在中国西部戈壁大漠上空升起了壮丽的蘑菇——我国第一颗原子弹成功爆炸了。在这震惊世界的日子,我军5名空军机组人员勇敢驾驶飞机穿越蘑菇执行了取样任务。

  • 标签: 蘑菇 秘密 珍藏 中国西部 原子弹
  • 简介:通过系统阐述多属性评价中存在的"不确定性转换问题"和"属性组态控制问题",提出了一种基于模型和惩罚函数的多属性评价方法。以模型为理论基础,提出了定性属性、定量属性的化处理方法,实现了属性值的不确定性度量;以惩罚函数为理论基础,根据不同属性的惩罚幅度、灵敏度需求,构建了3种连续型惩罚函数,实现了属性组态的有效控制;最后,提出了用模型表达的属性值集结算法和排序选优方法。通过实例应用,验证了方法的可行性、有效性。

  • 标签: 云模型 惩罚函数 多属性评价
  • 简介:很多中国人一旦有钱后,玩起了各种各样的文玩。印度不知名目树上结下的果实,挂上各种名称的菩提,运到中国打上眼,穿上绳,便成了人们脖子上或手腕上的灵物,价格不菲。穿着军装,不好追求这种风雅。汪主任玩起了本土核桃。汪手中那对核桃不知盘了多少年,已经包浆上色,呈现着暗红颜色,油光锃亮。这对核桃在他手上时间可能比他当政治部主任的时间还长。

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  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点,对连续点提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:2010年9月8日,卫士通"海量存储安全随行"安全存储解决方案发布及研讨会在北京首都大酒店隆重举行。会上,卫士通总经理李学军向参会的行业/部委及各级企事业单位IT负责人发表致辞,阐释了卫士通在安全存储领域的研究宗旨及成果意义。卫士通公司方案中心负责人向参会人员详细介绍了该技术新品的研发背景、工作原理、功能优势以及具有业务针对性的部署与改造方案。同时就大家所关心的云安全问题进行了专业而细致地讲解。

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