简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：

简介：本文针对直升机耳机故障多、目前还没有专门的检测修理设备等特点,设计出了耳机检修仪,并详细说明了它的工作原理、使用方法、适应范围和推广价值.

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：针对直升机地面保障需求,根据实际操作要求,提出直升机桨叶加热组件检测仪设计方案。以加热组件结构为基础,提出检测仪工作原理;通过对检测仪主要功能的分析,搭建其硬件架构;基于LabWindows/CVI软件开发平台进行检测仪模块化设计;通过设计实例,验证设计方法的有效性和可行性;最后得出结论:该设计方法是行之有效的,可以作为直升机其他保障检测设备设计工作的参考。

简介：本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。

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简介：以提高直升机作战性能为出发点，综述了距离选通激光主动成像技术和稳瞄技术的现状，分析了距离选通激光主动成像技术应用于直升机稳瞄系统的可行性和先进性。距离选通激光主动成像技术是提高直升机整体性能的重要技术手段，是直升机稳瞄系统的发展方向。

简介：第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”