简介:在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进。该改进的飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。
简介:本刊以学术性、实践性、规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。1论文的一般格式(1)题目(篇名);(2)著者;(3)摘要;(4)关键词;(5)章、节编号;(6)引言;(7)正文;(8)结论;(9)致谢;(10)参考文献。1.1题目(篇名)题目简洁、准确,能恰如其分地概括研究的范围和深度。中文一般不超过20个字。避免使用希腊字母和上下标。1.2著者人数一般不超过5人,每个名字之间用逗号(,)分开。1.3单位单位的著录一般应到系一级或者室一级,单位应著录全称(不用代号)、所在省市名和邮政编码。例:(清华大学核能技术研究所,北京,100084)。1.4摘要摘要应反映论文的核心内容,具有独立性和自含性,尽量写成报道性文摘,即不阅读论文的全文,就能获得主要信息。摘要包含目的、方法、结果、结论等内容,便于读者阅读全文,也便于有关系统检索。1.5关键词关键词是为了文献标引、检索工作采用,应从报告、论文中选取,是用来表示全文的主题内容、信息的单词或术语。每篇报告、...
简介:·学术探讨·直升机操纵范围研究·····,······································,························4·····,··········……张雅铭〔1一l)降低旋翼激振力的动力学优化设计研究综述······································……郭俊贤向锦武张晓谷(l一7)热塑性与热固性复合材料抗坠吸能地板的比较与分析·······························4··············……荚淑萍(l一14)用容量瓶测量气动元件微小漏气量························,···········································……杨振祥(l一23)无人驾驶直升机外形设讨一的一些研究···············一···················································一吕春雷‘I一28)直一9直升机主液压助力器稳定性分析···········································...