简介：分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距，提出了应重点解决的关键技术，为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

简介：论述了无人机着舰引导的方式、技术发展及优缺点，重点对各种引导方式在无人直升机着舰上的应用进行了阐述，并对无人直升机着舰引导的关键技术进行了分析。

简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。

简介：通过建立包括无人直升机、运输保障车、测控车及各级保障人员的仿真模型和设计合理的仿真界面，进行舰载无人直升机训练保障流程的全过程仿真。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：

简介：Indra公司正抓紧对其"鹈鹕"无人驾驶直升机进行飞行试验,以期说服西班牙海军采购此无人机系统,配备到其近海巡逻船甚至驱逐舰上。"鹈鹕"衍生自CybAero公司的APID60无人驾驶直升机。自2011年初起在印度马德里附近,计划

简介：无人机诞升虽然已经有80多年的历史，但是真正登上军事舞台还是始于20世纪60年代的越战，当时美军出动数千架次无人机，借助机载摄像机完成了侦察等多种军事任务。从那以后，无人机的身影就频繁出现在有军事冲突地区的各个角落，执行着军事侦察、空中诱饵、压制敌防空火力，对地攻击等各种任务。

简介：据美国《航空周刊》报道．对提高无人机昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术．并将之进行相互比较．以寻求更好的隐身效果。

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简介：近年来，随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高，世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此，俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用，积极研制新型无人机，以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。

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简介：本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。

简介：50年代初,随着直升机的实用和首先投入朝鲜战场使用,美国即开始研究军用无人驾驶直升机,随后西德、英国、加拿大、日本国也步其后尘,开始研制。60年代初,美国首先在原有直升机的

简介：描述了无人直升机在未来作战中的典型作战使用方式,包括单机作战使用方式及多机协同作战使用方式,并针对典型作战方式,对国内外典型无人直升机进行了简要介绍,最后基于作战使用对未来无人直升机发展方向提出了建议。

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