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  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:本文较系统地介绍了嵌入件设计要求和具体应如何设计,并以独有的方式,用公式描述嵌入件的几何参数,使用方便,匹配合理,避免了以往设计上的不足,还结合生产体会,提出在设计应用中应注意的若干问题和建议。

  • 标签: 夹层板 设计过程 公式描述 几何参数 凸台 盲孔
  • 简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制
  • 简介:本文回顾了复合材料疲劳可靠性的发展历程,重点报告了复合材料疲劳可靠性最新厂家成果;复合材料疲劳损伤形成与损伤扩展的两阶段论,这一理论更新了传统采用的单一疲劳损伤全过程。

  • 标签: 复合材料 疲劳 损伤 可靠性
  • 简介:基于复合材料典型结构梁各原材料组分的粘度一温度特性曲线和调整后的胶膜材料粘度曲线,对影响产品质量的固化温度、升温速率、加压时机和固化压力等固化参数进行了大量研究工作,并根据上述固化参数研究结果对产品生产工艺流程进行了优化,最终解决了复合材料典型结构梁研制初期出现的缺陷和由此导致的首件疲劳试验件提前失效的问题。

  • 标签: 复合材料 固化参数 复合材料工艺
  • 简介:由于复合材料在直升机上的大量使用,复合材料损伤的问题也随之而来,影响到了直升机的使用寿命及安全。介绍复合材料结构的典型损伤类型、检测方法及修理方法,结合某型直升机的具体损伤类型和损伤部位的受载情况,给出了具体的修理方案。

  • 标签: 直升机 复合材料 修理
  • 简介:直升机在使用中会遭遇砂尘、雷击和结冰等恶劣自然环境,桨叶前缘包铁在桨叶抵御上述环境影响方面发挥了重要作用,是复合材料桨叶重要的组成部分。在对复合材料桨叶砂尘、雷击和结冰环境使用需求分析的基础上,对前缘包铁的设计从选材、弦向尺寸、展向尺寸、厚度和强度分析等方面进行了阐述;前缘包铁生产制造方面,对机械冲压制造和电铸两种生产方式进行了介绍;在前缘包铁维护方面,对视情清洗、定期目视检查、无损检测和故障修理进行了说明;最后结合海洋环境防腐、故障在线监测和超疏水技术等在前缘包铁上的应用提出了一些想法以供探讨。

  • 标签: 旋翼桨叶 前缘包铁
  • 简介:本文通过进行直升机的结构复合材料件设计与制造的研究于实践,并消化国外直升机复合材料件的资料,对复合材料铺层设计作重点介绍。主要介绍复合材料结构件在铺层详细设计中应注意和明确的若干技术问题,同时介绍复合材料件的连接设计。这对复合材料件详细设计具有一定的指导作用。

  • 标签: 复合材料件 铺层设计
  • 简介:简要概括了复合材料冲击试验的研究现状,详细介绍了某落锤式冲击试验机的研制及工作原理;以某层压板为例验证了该试验机性能,并对比分析了冲击前后层压板强度的变化.结果表明:该试验机数据收集满足试验要求;层压板受到低能冲击后内部出现大量分层损伤,其强度值降低最大达35%.

  • 标签: 复合材料 冲击试验机 层压板 损伤
  • 简介:一种先进复合材料受力件的制品,如何检测内部是否有分层脱胶,曾遇到很大的困难。本文阐述如何结合实际解决这一难题,从而免受重大损失。

  • 标签: 复合材料 检测
  • 简介:基体含量影响着复合材料结构的性能,针对复合材料结构的稳定性设计,基于复合材料细观力学以及经典层合理论,分析复合材料层合板中的基体含量对于其材料性能,尤其是稳定性的影响。通过计算得出:随着基体含量的增加,材料的性能略有下降,但是由于基体含量增大而导致的单层厚度增加,使得层合板的稳定性大幅提高。因此,在复合材料结构的稳定性设计中,应该考虑基体含量的影响。

  • 标签: 复合材料 基体含量 细观力学
  • 简介:目前直升机主桨叶结构多采用复合材料,作为直升机特有的关键性动部件,工作时一直处于复杂的受力环境中,其状况直接影响到直升机的飞行安全。复合材料主桨叶设计与生产工艺复杂,制造中很容易出现如分层、错位、皱褶、夹杂等内部缺陷,而使用时的高速旋转使其很容易受到外物如飞沙、走石等的冲击损伤。按照适航FAR/CCAR27/29.571条的要求,提出复合材料桨叶缺陷容限性能验证的方法并予以实施,降低了用户使用和维护成本,提高了结构的安全可靠性。

  • 标签: 直升机 主桨叶 复合材料 缺陷容限 验证技术
  • 简介:为了验证高温、中温1和中温2碳纤维复合材料与国外碳纤维复合材料技术指标的差别,最大限度地规避国产复合材料在结构设计和使用过程中的风险,需要从宏观力学的角度,通过进行不同铺层方式的高温、中温1和中温2复合材料元件静态力学试验,对强度和应变测试数据进行比对分析,并在测试方法上有所突破。本文主要通过复合材料元件开孔拉伸试验进行分析,提出了采用引伸计来同步测量开孔拉伸强度对应应变响应的试验方法,在碳纤维复合材料元件静态力学检测中取得了良好的应用效果。

  • 标签: 碳纤维复合材料 静态力学 极限开孔拉伸强度 引伸计 应变响应
  • 简介:此文作为一个初步探索,主要是对一种桨叶根部段进行强度分析。通过有限元建模分析、网格划分、绘制应力和变形云图及试验结果对比,首次对这种桨叶根部段进行强度评估。数值计算结果与试验结果对比分析显示,数值计算结果与试验结果基本吻合,数值计算结果真实有效,同时初步认定该结构具有较好的静强度。

  • 标签: 新型桨叶 有限元 强度评估 牵引力模型
  • 简介:本文介绍一种新型复合材料旋翼桨尖结构形式,从结构设计、工艺制造及力学性能方面阐述了它的优势;同时介绍了这种结构形式的使用情况和应用前景.

  • 标签: 直升机 复合材料 旋翼 结构
  • 简介:应用模态分析技术,分析复合材料拉伸破坏试验中的声发射信号,提取复合材料不同破坏阶段下的声发射源信号的特征,进行了有关复合材料损伤模式识别的工作.

  • 标签: 复合材料 声发射 模式识别
  • 简介:10世纪时,人们在哥伦比亚发现了一个呈纺锤形、带有两只翅膀和尾翼的黄金制品。当时的考古学家们认为,它是一种以鸟或鱼为原形制作的宗教饰物.没引起多大注意。但20世纪80年代,人们在厄瓜多尔南部昆卡市的一个教堂和厄瓜多尔地下隧道里,又先后发现了两个金制的这类物品。一些航空专家们仔细观察了这些物品并在风洞里进行了研究后认为.那是一种飞机模型。

  • 标签: 远古时代 飞行器 考古学 黄金制品 印第安人
  • 简介:直升机工程模拟是现代直升机研究中不可缺少的设计和验证工具,主要用于直升机全机总体方案论证、气动布局优化、飞行品质评估,先进飞行控制律设计、验证和优化,以及危险飞行科目的模拟飞行、故障分析研究等。直升机工程模拟是直升机研制保障条件建设项目.中国直升机设计研究所于2001年6月开始实施建设方案,2004年实现了人在回路的全状态运转。该模拟主要包括计算机系统、飞行动力学系统、视景系统、操纵负荷系统、六自由度运动系统、座舱与航电系统、座椅抖振系统、音响系统和控制中心等。主控计算机系统能控制、驱动和组织管理其它分系统,使它们成为模拟的有机部分,发挥出预定的功能与性能。操纵负荷系统通过建立直升机飞行操纵系统模型,采用电动驱动控制技术,实现了飞行操纵特性的高逼真度模拟。视景系统由专用图形计算机、曲面校正系统、多通道边缘融合系统、运动兼容球幕显示等组成,视场角为水平180°,垂直90°,同时还包含白天、黄昏、夜晚等模式,雨、雪、云、雾等气象环境以及爆炸、烟雾、弹道等一些特殊效果。

  • 标签: 工程模拟器 模拟器简介 直升机工程
  • 简介:通过标准样件试验,获得直升机桨叶前缘包铁的静强度极限和疲劳极限,通过有限元分析,获得应力集中系数,再应用应力集中系数对试验中获得的静强度极限和疲劳极限进行修正。本文最后以某型机桨叶前缘包铁为例,通过计算分析,给出了其静强度结论和寿命评估结论。

  • 标签: 直升机桨叶 前缘包铁 疲劳极限 寿命评估