简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：给出一种基于切片理论的预报高速排水型船在波浪上运动性能的数值方法。在切片理论的定解条件中，自由面条件是三维的，而控制方程和物面条件则是二维的。采用时域自由面Green函数将定解问题转化为物面上的积分方程，进而求解水动力系数和船舶运动方程。对NPL系列单体船型的运动性能作了理论预报，并与实验结果和用切片法的理论预报结果作了比较。结果表明，切片理论在航速低的情况下预报结果与试验结果更为接近，由于受到纯二维假定的限制，在高航速情况下预报精度较差。

简介：一、前言舰船上需要使用滑油的机器设备很多,尤其是主机和辅机。在机器运转中,滑油要发热升温,所以必须用冷却水将滑油冷却,通过冷却循环系统使滑油的温度控制在允许的范围内。随着机器使用时间的增加,冷却系统管路或部件的老化及腐蚀的加重,常会发生冷却管路及密封部件破裂或渗漏,致使冷却水进到滑油中去。如不及时发现并采取有效措施,将会发生

简介：通过对铁路旅客列车地面安全设备情况的调查,介绍了铁路旅客列车运行安全地面监测与诊断系统的开发、运用情况,分析了全面提速后出现的新问题,提出了在新的一轮提速中,要继续加大对旅客列车地面安全监测系统技术开发、完善的建议。

简介：

简介：介绍了各类传感器在水利枢纽岩土工程自动化安全监测中的作用、监测内容和工作原理，分析了自动化安全监测中传感器常易出现的故障，为传感器自动检测装置的设计和施工提供参考。