简介：跌入谷底的国际航运业毫不客气地终结了全球造船业的上一轮繁荣，持续地对各大船企业形成致命的冲击，“接单难、交船难、盈利难”等现象已成为广大船企必须面对的难题。为此，不少船企加大了“转方式、调结构”的力度，以期在不景气的市场中求得生存乃至发展的空间。
简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介：8月，油轮市场出现分化。连续两个月的美国原油库存下降并求能挽救产油国减产带来的原油轮颓势，
船市低谷中的“逆袭”
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
国际油轮运输市场：原油轮持续阴跌成品油逆市上扬
