简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：从《海事行政许可裁量基准》的基本原则出发,着重阐述了《裁量基准》在申请材料、办结期限和审批层级这三个方面所带来的主要变化,进而提出在实际应用中需要关注的有关问题及建议.

简介：文章通过对高校管理工作的现状分析，提出了不封闭管理所带来的弊端，并对封闭原则在高校组织机构建设、规章制度制定、高校管理过程等方面的应用进行了全面、系统、深入的研究。

简介：文中重点介绍ENVISAT和RADARSAT-2卫星数据对2010年海水养殖区监视应用情况，研究养殖区的分类和估算面积，为今后的海事部门开展碍航养殖清理提供参考和经验积累。

简介：在港航工程设计论证、船舶操纵性能测试、港口航道与码头通航安全评估等模拟试验过程中，经常需要对船舶操纵产生的航迹进行叠加显示，以分析不同工况对船舶航行的影响程度，给出船舶安全航行所需的航道宽度．基于大连海事大学研发的V-DRAGON3000型船舶操纵模拟器进行二次开发，增加航迹叠加功能，可实现多次船舶操纵试验结果的同时回访，获取各工况下船舶航迹带，用于通航安全、航道宽度设计与验证等试验结果分析及研究，并通过江阴港区的泊位工程安全通航评估论证其有效性．

简介：文章介绍了PBL的概况及与其他教学模式的异同点,结合高等院校航海类专业医学培训课程的教学特点,分析了在航海医学培训中开展PBL的可行性,并探讨了实施步骤。

简介：试验采用甘再电站工程使用的原材料,进行单掺粉煤灰、单掺石灰岩石粉、复掺粉煤灰和石灰岩石粉,并采用不同掺量对比试验方案的试验研究,从混凝土各种力学、热学、变形、耐久性、现场实际施工情况等方面论证了磨细石粉作为混凝土掺合料的可行性.并能有效地改善和提高混凝土的性能.

简介：为全面、客观、公正地评价基层海事的＂革命化、正规化、现代化＂（以下简称＂三化＂）建设水平,持续提升基层海事全面履职能力和水平。本文系统梳理海事＂三化＂建设,明确基层海事＂三化＂建设的深刻内涵,进一步细化基层海事三化建设的具体要求,运用合适的评价方法,综合评估山东海事各基层海事＂三化＂建设的状况,并提出相应的对策和建议,促进基层海事科学发展。

简介：文章在分析区域化联动对于道路客运企业巨大推动作用的基础上,就客运企业实施区域化联动基本构想进行了探讨,以期为道路客运企业积极应对日益加剧的铁路运输竞争压力,顺利完成道路客运业结构的调整提供借鉴。

简介：文章分析了工科专业课程教学现状，提出了微学习应用的必要性，并探索在高职工科专业课教学中引入微学习，构建基于微学习的高职工科专业课教学模式，具有一定的参考价值。

简介：文章对高职院校项目成熟度模型进行了应用研究，提出了适合我国教育特点的具体的方法和步骤，为我国教学管理工作的改革与发展提供了参考。

简介：本文自主研发了一套基于LoRa技术的无线通信模块,并形成了一套完整的满足长距离、低功耗的局域网无线通讯解决方案,具有无线覆盖范围宽、穿透性极强、星型架构、低功耗等特点.通过运用LoRa通信的方式将配电终端的数据透传到配电房外的数据汇集发送单元模块,数据汇集单元模块可外接配电终端原本的通信模块,将配电终端的数据发送到配网自动化后台,做到数据不丢失,安全可靠.经过实际现场应用,验证了该通信系统的安全性与稳定性.

简介：针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合，既利用了支持向量机逆控制设计简单，稳态精度高的优点，同时结合模糊控制响应快速，抗干扰能力强，鲁棒性好的优势，使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练，也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明，该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

简介：文章在对高职生源变化的现状与特点进行分析的基础上,结合传统教学中遇到的问题,提出落实“以生为本”的教学理念、设计灵活多样的教学方法、更新课程改革理念、优化师资队伍结构、推动数字化教学资源建设等提升教学质量的路径,以期为高职院校提升教学质量提供借鉴。

简介：在分析航海类专业生源现状的基础上,探讨学费和国家助学贷款代偿对航海类学生就业的引导作用,并针对航海类学生的代偿工作相应政策进行解读,提出利用政策的导向作用,做好航海类学生的就业工作。

简介：由我校与广州市委政研室、市社科院等单位合作完成的课题《广州国际航运中心建设策略及路径研究》获2015年度广东发展研究奖二等奖.

简介：在前文讨论现代教学方法和手段在航海教育与培训中研究与应用的基础上，结合新型的现代化教学方式之一———多媒体计算机辅助教学的发展，阐述了航海教育与培训实施计算机辅助教学的必要性，并提出了航海类专业多媒体课件的开发与应用研究原则

简介：行动学习理论是以实际的工作任务或问题为导向,以完成任务或解决问题为主线,以个人能力为基础,通过在实际工作过程中对固有知识的质疑与反思,以及团队支撑和同伴支持,来提升自身的能力与水平。青年教师是高职院校教师队伍的主力军,其教学能力的高低对学校教学的影响较大,需要学校给予更多的关注。因此,学院要根据青年教师的教学能力、专业背景、个人意愿,以行动学习理论为指导,以制度引领为基础,以专业支撑为核心,以平台搭建为载体,以自我提升为关键,探寻提升高职青年教师教学能力的路径与方法。

简介：文中重点从无人机系统在海事保障中的应用层面,提出基于无人机系统的海事保障体系构架,并对其未来发展做出规划设想。

简介：文章根据现代职业教育发展方向,分析了高职航海类专业开展现代学徒制的必要性和可行性,并结合实例探索了高职航海类专业现代学徒制的具体实施方法,具有一定的参考意义。