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17 个结果
  • 简介:本文介绍了自然界中蚁的觅食行为、基本蚁算法的数学模型和程序结构流程、蚁算法的改进以及蚁算法在航海上的应用等方面,最后将蚁算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

  • 标签: 蚁群算法 路径规划 自动避碰
  • 简介:路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁可视图模型,设计了蚁信息素更新规则;给出了蚁全局路径规划的操作步骤;针对蚁规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

  • 标签: 自主式水下潜器 路径规划 蚁群优化 路径平滑
  • 简介:四面体框架(TFR)防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用,然而由于其复杂的几何形状,采用传统的量测手段准确量测四面体框架内的流场遇到极大障碍,这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解.本文利用CFD通用代码Fluent,建立了用于计算四面体框架流速场和阻力大小的三维水动力数值模型.采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程.研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作,有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理,分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图.

  • 标签: 四面体框架 数值模拟 阻力 升力
  • 简介:高校校长办公的中心任务是为领导服务,为教学科研服务,为基层服务,为此高校校长办公必须明确其工作职责。本文就此加以初步探讨。

  • 标签: 高校校长办公室 职责
  • 简介:本文回顾了大连海事大学轮机工程学院与瑞典阿法拉伐(香港)公司共同建立培训中心实验宜的过程。叙述了实验投入使用后为提高教学质量、促进科研以及扩大学术交流等方面所发挥的作用,并且对存在的问题也进行了探讨,为今后探索联合办学提供借鉴。

  • 标签: 实验室 轮机 分油机 控制器 培训
  • 简介:20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。

  • 标签: 海事法院 罗马尼亚 不适航
  • 简介:探讨高校读者自带图书进入图书阅览的利弊,提出制定完善的阅览规则、采取相应的防盗措施、加强工作人员的责任感、招募临时工和学生馆员等措施和解决办法。

  • 标签: 高校图书馆 读者 阅览室 自带图书
  • 简介:本文提出了目前高等院校实验设备管理工作中存在的问题,并提出了相应的对策与建议。

  • 标签: 高等院校 实验室 设备管理
  • 简介:通过实验建设与旧设备的改造,加强实验教学的管理,不断更新实验内容,提高实验教学质量。

  • 标签: 实验室建设 设备改造 多媒体
  • 简介:近年来云技术的热潮席卷全球,与传统计算机应用相比,这种新的应用模式更加便捷、高效、安全、经济,具有更好的可扩展性.根据实际工作经验,探究云桌面技术的优势,以期解决传统多媒体航运经贸实验管理中的常见问题.

  • 标签: 云桌面技术 航运经贸 实验室管理
  • 简介:高职院校电子阅览是高校教育系统中的一个重要环节,是学校服务育人的阵地,是读者服务工作的服务主体。作为电子阅览的管理员必须积极主动地建立起主体服务思想,坚持德育为先,采用多种教育手段,实现图书馆服务育人的宗旨。

  • 标签: 电子阅览室 主体服务 教育教学
  • 简介:文章对影响柴油机NOX排放的因素进行分析,以某小型船用柴油机为例,通过对燃烧结构及参数进行优化来控制其NOX排放,使其达到现阶段MARPOL公约附则Ⅵ修订案中对NOX排放的要求,同时保持较好的烟度和油耗。针对原来的燃烧和改进后的燃烧,在台架上作四种工况下的柴油机排放试验和外特性试验,并对试验结果进行分析研究,为小型船用柴油机排放控制提供一些思路。

  • 标签: 船用柴油机 NOX排放 MARPOL公约附则Ⅵ
  • 简介:在阐述以人为本的现代人力资源管理理论的基础上,对现代人力资源管理手段在高校办公管理工作中的实施提出建议,指出高校应转变工作方式和管理理念,有效运用现代人力资源管理手段,拓宽思路,以人为本,提高管理绩效。

  • 标签: 高等学校 现代人力资源管理 办公室管理
  • 简介:文章以南通航运职业技术学院航海类专业教学团队建设的实践为例,通过理论研究和现状调查,阐述了该校在课程()教学团队建设中的有效措施及运行模式,对高职院校课程()教学团队建设具有较强的借鉴意义。

  • 标签: 高职院校 课程(群)建设 教学团队