简介：文章在分析“港口机械液压与液力传动”课程现有教学方法不足的基础上提出项目教学，论述了该课程实施项目教学的设计思路、项目教学内容设计和项目教学保障体系的构建，为实施项目教学提供了整体设计方案。
简介：文章通过对18m3抓斗的上下横梁和铲体关键的铰链装配、焊接及机加工工艺的改进,配备一定的辅助工装,解决了机加工难、焊接应力集中、焊接变形等问题,满足了图纸要求的同轴度,使得抓斗的开启闭合符合图纸工况要求。
简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．
“港口机械液压与液力传动”课程项目教学探析
液压大型抓斗上下横梁与铲体制作工艺与方法研究
基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计
