简介:依据SOLAS1974对散装谷物船进行稳性衡准三项指标的核算,是散装谷物船配积载工作的重中之重。运用Excel编制散装谷物船稳性衡准核算程式,能高效简捷地解决稳性衡准核算问题,具有广泛的适用性。
简介:本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.
简介:针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM+软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.
简介:本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:文中重点从无人机系统在海事保障中的应用层面,提出基于无人机系统的海事保障体系构架,并对其未来发展做出规划设想。
简介:很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术(自动驾驶仪)于1919年首次在航运业使用,而"泰坦尼克"号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。
简介:
简介:在探讨办公自动化系统在高校信息化建设中的必要性和可行性的基础上,阐述高校办公自动化系统的设计原则和思路,分析其应该达到的建设目标。
简介:文章通过对目前市场上几种主要电热水器及太阳能热水器的控制进行了分析,指出其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制".
简介:船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的助航设备,能够实现船舶间和船岸间船舶信息和航行状态的自动交换、监测和识别,将极大地提高船舶航行的安全.文章着重介绍了AIS的产生过程、AIS的系统构成、主要功能和AIS系统使用的关键技术,并对AIS发展状况和应用前景进行了初步论述.
简介:文章阐述了为达到经济性目的,在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7.200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU(发电机同步保护装置)组成,PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行,主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro/WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。
简介:该文作者参与开发了一种自动布管-布杆折流杆换热器软件,可以计算换热器的结构参数,并能进行CAD二次开发,自动绘制工程图,统计换热管数目、折流圈数目,大大减少设计人员的工作量。针对该软件,对壳体内径Ds=0.325m的折流杆换热器,分析研究了换热管径对换热管数目和换热器面积的影响;研究结果表明:随着换热管径的增加,换热管数目逐渐减小;对于单管程换热器,随着换热管径的增加,换热器面积先增加,后减小,当换热管径do=22mm时,换热器换热面积达到最大值;对于双管程换热器,随着换热管径的增加,换热器换热面积逐渐减小。
简介:介绍嵌入式控制系统的组成、特点,并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求,分析其发展方向,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势,提出在相关领域进行技术开发和开展教学的建议.
简介:船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围(七期)工程引进了船舶自动识别系统(AIS),作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。
简介:近日,太仓港集装箱四期工程正式开工建设.据悉,四期工程码头长度1292米,用地面积120.6031万平方米,年通过能力200万标箱.该工程总投资约38亿元,预计2021年完成项目建设,力争2021年12月正式试投产.另悉,四期工程采用堆场轨道吊全自动化方案,将成为江苏和沿江港口首个实现堆场全自动化的集装箱码头.同时还将积极探索使用自动化内集卡,切实落实油改气、风光发电、码头岸电、压舱水处理等环保节能项目.
简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.
简介:为了适应市场需求,提高船舶电气专业学生综合素质,文章结合新STCW公约,通过职业技能大赛对专业建设的影响进行分析和探索,从人才培养模式、课程体系与课程建设、实训基地和师资队伍等方面提出促进高职船舶电气专业优化建设的具体策略。
Excel在散粮船稳性衡准计算中的应用
三体海水采样无人船最优阻力性能设计
高速无人滑行艇静水阻力性能数值预报方法研究
柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
基于无人机系统的海事保障体系构架及发展规划研究
自动化环境下的法律挑战
CFG桩施工图设计中的自动编号
利用办公自动化系统提升高校管理
光电型热水器全自动控制方案浅析
船舶自动识别系统(AIS)的研究和应用
经济型自动化船舶电站控制方案研究
用自动信号匹配技术判读轴向动静载试验的结果
自动布管-布杆折流杆换热器软件设计
追踪船舶自动化发展趋势 加强嵌入式系统教学
浅析船舶自动识别系统在圈围工程中的监理控制
沿江港口首个堆场全自动化集装箱码头在太仓港开建
基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计
职业技能大赛背景下高职船舶电气自动化专业建设的优化研究