简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章分析了某散货轮在试航中主机多次出现因滑油低压而报警停车的故障现象,并将该故障出现的原因及排除过程进行了总结和思考,以期为船厂、船东以及试航的相关人员提供参考。

简介：自10月份始，冬季季风由北向南陆续影响我国内陆和沿海地区，其中寒潮和风暴潮对海上船舶航行与作业、交通建设施工和港口生产都产生了很大影响。作为冬季常见的一种极端天气，寒潮大风具有风力强、降温快、范围广、预报难等突出特点，其破坏力不亚于台风，严重危害海（水）上交通安全。

简介：

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：10月14日下午，从海南海事局防台视频会了解到，今年第20号台风“卡努”预计将于15日夜间到16日早晨以12～13级的强度在三亚到广东湛江沿海地区登陆，对海南岛及其附近海域造成较大影响。

简介：双片体穿浪船与其他类型的高速船相比,在恶劣海况下的航行综合性能具有其他船型不可逾越的优势.由于这种船型的结构特点,防抗台风时无法采用其他类型船舶最常用的锚泊抗台方式,本文针对安全防抗台工作要点、操作模式、安全分析和决断进行分析,为防抗台提供方案和措施.

简介：今年以来登陆我国最强台风，57年来登陆珠海最强台风，有气象纪录以来（1949年）8月份登陆广东的最强台风之一，横扫珠三角以及粤桂两省。