简介：文章利用硬币相对电涡流传感器的位置保持不变的方法来测量参数,并通过步进电机和电磁阀分离真假币,实现了对于现有智能投币机的改进,使其硬币辨识率得以提升。

简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：文章针对新型船舶电站的管理需要,提出了以发电机组启动、合闸、解列、停机为主线剖析某电站底层控制网络（PLC/PPU网络）的控制技术,讨论了PLC/PPU网络中的设备PLC、PPU的控制技术及整个网络的运行机制,对船舶轮机、电气管理人员有一定的参考意义。

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状态变量,在理论分析的基础上进行了实验研究。实验结果验证了控制方法的有效性。

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：按照和国际海事组织关于海员培训、发证和值班标准国际公约的要求,申请甲类、乙类航区三副以及上适任证书者应完成GMDSS通用操作员培训,并取得GMDSS通用操作员证书.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：在基于HEVC的3D扩展标准（3D—HEVC）中，视差矢量用于视间运动预测、高级残差预测、亮度补偿及视点合成预测，现有视差矢量获得方法主要包括两种方式进行实现：①基于相邻块视差矢量计算；②基于相邻块及深度信息视差矢量计算。本文首先对现有视差矢量计算方法进行分析并提出改进的基于深度信息的视差矢量计算方法以提升视差矢量精度。测试结果表明在轻微增加复杂度情况下能有效提高3D—HEVC的编解码性能。

简介：自组织网络是一种无需依赖于事先布设的基础通信设施，没有中心控制节点，抗毁性强，复杂的分布式、多跳无线网络.考虑到自组织网自身及无线电磁环境特点，本文根据一种实际波形不同执行阶段特点提出智能感知方案，使得设备在噪声等干扰最少、接收信号较佳的频点上工作，从而提高通信良好频点利用率，获取更高质量的通信体验.

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：海洋大气信道对舰船激光通信有重要的影响．基于柯尔莫哥洛夫和雷诺大气湍流理论，结合舰船通信的物理条件，分析了大气湍流概念、大气湍流效应及其对激光传输的影响，并提出了措施降低大气湍流对舰船激光通信的影响．

简介：有效的语言通信对船舶的安全航行和营运至关重要。根据IMO事故报告分析，通信不利是导致事故发生的重要因素之一。而缺乏使用SMCP的意识是通信不利的主要原因。文章主要介绍SMCP的结构和通信特征以及如何将SMCP应用到VHF通信的教学实践中去。

简介：3月13日，上海海上搜救中心与日本海上保安厅鹿儿岛搜救中心在上海成功举行了“2007中日海上搜救联合通信演习”。

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：文章给出了一种用Matlab实现Bark子波的方法.引入子波基函数与实际频率的关系,介绍了Bark子波的定义和数学性质,结合Matlab进行算法实现并进行了仿真实验,结果表明Bark子波对语音信号具有很好的重构性能.