简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：应用密度泛函理论中的ω-B97XD/6-311＋G（d,p）方法,对甲湛分子团簇[CH2O]n（n=1～4）的空间结构进行了优化,得到了这些团簇的基态结构,并对其红外光谱,核磁共振谱的性质进行了研究.结果表明,当甲醛分子构成稳定的多分子团簇时,团簇中的每个分子仍然为平面结构,分子间将形成氢键,并且团簇中的各个分子共面.与单分子甲醛相比,多分子团簇的红外光谱,会出现许多与分子间氢键振动有关的新的吸收峰.当甲醛分子形成团簇时,13C核和17O核的核磁共振谱线会发生劈裂现象,这与电荷分布的对称性的破缺有关;而1H的核磁共振谱中将会出现新的条纹,这是由分子间的氢键的形成引起的.本文的研究可为甲醛团簇的识别、检测及性质研究提供理论依据.

简介：以马克思主义阶级分析的方法研究新时期我国社会阶级、阶层结构变迁.通过对当前我国阶级、阶层结构变化的感性材料和文献资料的研究,提出知识分子阶层是中国工人阶级的主体中坚构成的观点,并提出"整体工人阶级"的概念,得出中国共产党以由知识分子作为主体中坚的整体工人阶级为阶级基础的结论.

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简介：基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见度禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见度禁航标准的量化确定提供参考.

简介：在全面回顾2009—2010年度全球海员人力资源研究的概况后，对多家研究机构的研究报告作出分析和评论，在此基础上提出中国的航海教育应对国际海员市场的变化、走以质取胜之路的策略与建议。

简介：2007年对世界主要集装箱港口来说又是忙碌的一年，中国港口发展势头尤其强劲，集装箱吞吐量比2006年增长了约21%，与此相反，英国和日本的集装箱港口只能勉强进入世界30强名单。

简介：我国以煤为主的能源结构决定了电力并不是一种清洁能源.根据我国长期能源战略和世界能源革命的发展趋势,空调冷热源应实现多元化,因此当前应加大燃气空调机组的应用比例.

简介：对STCW公约的结构框架做了讨论,公约由公约条文、规则、细则一一对应、层层递进,借以保证其在全球范围内得以准确理解和不折不扣地实施。制作了两张表,其中一张列出公约中条文与位于STCW细则B部分中对应章节的关系,另一张表列出全部规则与STCW细则对应章、条/节之间的对应关系。这两张表充分体现了公约的结构框架,同时可以作为查找公约中相关内容的索引。指出STCW公约马尼拉修正案对规则第V/1条及其细则对应内容的修订所带来的对STCW公约结构的破坏,并提出改正的建议。

简介：从整体上看，我国港口行业产能结构性过剩，行业内竞争压力大，港口企业又有很强的属地性特征，而资本运营既能够超越行政区域的约束进行大范围的资源整合，又能够解决港口存量结构的不协调。因此，资本结构优化在港口企业的发展中具有非常重要的作用。

简介：将描述非灰气体辐射特性的统计窄带模型与描述粒子辐射特性的Mie氏理论结合,计算了不同条件下富氧燃烧炉膛内烟气的总黑度.结果表明,由于富氧燃烧中CO2和H2O比例增大,颗粒的存在对燃烧产物黑度计算影响的规律发生变化.在煤粉炉常见的粒子浓度范围内,当行程为5m时,气体辐射和粒子辐射占同样重要的地位,而行程较大（L〉10m）时,粒子辐射占主导地位,这时可以不考虑气体辐射对辐射换热的影响;当粒子的浓度较小时,可以不考虑粒子的存在对辐射换热的影响.

简介：采用系统识别的方法对双自由度圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究．试验是在美国麻省理工大学开展，在得到的圆柱体涡激振动轨迹中，由于受到试验条件的影响，如自由液面和水池池底，得到的轨迹并非对称的“8字形”．因此首先对原始试验结果进行了分解，得到其傅里叶级数展开形式，然后采用了系统识别的方法对其进行分解，分别得到对称和非对称的试验结果，并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹，而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下，产生了非对称的试验结果．

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简介：文章对高职院校项目成熟度模型进行了应用研究，提出了适合我国教育特点的具体的方法和步骤，为我国教学管理工作的改革与发展提供了参考。

简介：11月18日，2011年度航运、造船和船级社国际三方会议在中国船级社总部召开。会议议题覆盖国际海事组织（IMO）的最新要求、IACS共同规范的协调、温室气体排放、拆船、压载水、海盗等领域及其它航运业、造船业和船级社共同关心的国际海事热点问题。

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简介：今年9月，波罗的海干散货指数（BDI）持续走高、涨势惊人，该指数9月25日报收2127点，相比年初涨幅接近200％，创下自2010年10月以来近33个月新高。素来被认为是航运市场“晴雨表”的干散货指数高涨，给市场资金提供了信心支撑，航运股出现久违的攀升。然而，“无风不起浪”，如此急促的涨势仅仅靠季节性惯性增长是不足以完成的，那么还有什么隐形的推手从中发力呢？波罗的海指数还会持续飙升吗？