简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，移动焊接装备机械臂在大型结构件焊接中的应用日益广泛。这一趋势得益于机械臂技术的不断进步，使其能够更高效地执行复杂且精确的焊接任务。移动焊接装备机械臂凭借其灵活性、高精度和自动化特性，显著提升了大型结构件焊接的生产效率和焊接质量，降低了人工操作的劳动强度，成为现代工业制造中不可或缺的关键技术之一。本文旨在探讨移动焊接装备机械臂的设计原理、结构优化及性能分析，为相关领域的工程实践提供理论依据和技术支持。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：

简介：摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的人力资源浪费，基于本文设计了苹果采摘装置，希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

简介：摘要：智能化和舒适性在人们的生活出行等各个方面越来越被重视。在火车、高铁、飞机等出行中，随身携带行李的放置安全和方便是个不容忽视的问题。本文提出了在行李架增加一种简易实用的辅助装置，通过滑动装置和机械臂结构，实现行李的半自动化上下运输。通过该设计的实施，将会更加方便行李的放置和取下，同时规范化行李的放置，提高行李架的安全性，使出行更加便利。

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简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

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简介：摘要： 针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以 LabVIEW 为软件开发平台，通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信，以及使用 VISION 对图像进行视频采集，利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察，同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、 3D 机械臂模型辅助观察。

简介：摘要：本文探讨了机器深度学习在机械臂应用中智能垃圾分类的实践。通过使用深度学习算法，结合机器视觉和机械臂控制技术，实现了对垃圾进行自动分类和分拣的能力。研究结果表明，智能垃圾分类系统能够显著提高垃圾处理效率和资源回收利用率，为城市环境管理和可持续发展做出贡献。

简介：摘要：本文针对目前的塔式起重机臂钢结构展开疲劳检测分析，详细计算起重机臂应力幅值，并根据P-S-N曲线确定相应的疲劳强度参数，进而可以获取具体的起重机臂钢结构疲劳的情况。经过试验分析确定起重机臂钢结构的疲劳强度，掌握其运行的效果，为今后的起重机正常运行与管理产生积极的作用。

简介：摘要：自动化技术是通过借助计算机技术、微电脑优势而形成的一种技术。在自动化技术的作用下，机械设备设计与制造实现了自动化，这样不仅降低了劳动强度，而且保证了机械设备设计与制造质量。由此可见，自动化技术在机械设备设计与制造中发挥着重要作用。为此，企业需要引进计算机技术、信息技术、自动化技术等加快自动化发展速度，提升机械设备设计与制造自动化发展水平，增强经济发展效益。

简介：摘要：本文对轨道车辆称重平台水平轨道检测所用设备进行分析比较，分析论述了利用水准仪和激光扫平仪检测的优缺点，根据生产现状确定合理检测设备和检测方法，达到称重平台水平轨道检测的准确、高效，保证产品质量。

简介：摘要：机械臂通过调整关节角度来改变位置姿态，分析关节角度的时间变化规律，能够提前合理规划机械臂的运动轨迹，当关节角度调整到预期的期望值时，机械臂就会沿着运动轨迹完成作业。但机械臂在实际应用中也会受到死区等多种因素的影响，本文围绕生产线机械制造设备机械臂自动化的控制方法进行研究。

简介：摘要：自动化装配在现代制造业中的应用日益广泛，其中机械臂在自动化装配系统中扮演着重要角色。此研究主要针对机械自动化系统中的机械臂控制策略进行详细分析，并采用仿真方法对机械臂的运动控制进行研究。首先，介绍了机械控制系统的基础知识和最新研究动态。然后，选择了适用于机械臂的数字化控制策略，其中包括PID控制策略、神经网络控制策略与变结构控制策略，并对这些策略进行了深入分析。同时，研究了采用MATLAB/Simulink对机械臂进行全面模型构建以及各种控制策略的仿真环境建设，分析了各种控制策略在机械臂精度控制、速度控制以及稳定性控制等方面的效果。最后，通过比较各种控制策略的优缺点，为实际产业应用中的机械臂选型和控制提供了理论支持。总的来说，基于仿真方法研究的机械臂控制策略是提高生产效率、保证装配精度的重要途径。

简介：摘要：随着时代的快速发展，列车运营速度不断提高，而乘客的关注重点倾向于乘坐过程的安全性和舒适性，轨道作为承载列车的基础，轨道结构的变化直接影响着列车运行的安全和平稳，因此需有效利用轨道检查车（以下简称轨检车）来提高轨道设备质量。

简介：摘要：机械臂是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino，开发了一种可用于教学的机械臂系统，具有结构简单、开发周期短等特点。

简介：摘要：机械臂系统的网络远程控制是近年来研究的热点之一，它可以实现对机械臂系统的远程操作和控制，具有广泛的应用前景。本文旨在研究和实现机械臂系统的网络远程控制，通过对相关技术和方法的探讨，提出了一种有效的网络远程控制策略，并进行了系统的实验验证。