简介：摘要随着我国电力输送系统的发展，当前在变电站中已经广泛使用GIS系统进行电路控制，在电路检测过程中，机械臂检测方式由于能够降低劳动力被大量使用。基于对机械臂挂载设备以及所要满足功能的分析，本文提出GIS检测机械臂的结构设计过程，并在此基础上进行GIS检测机械臂的结构优化，让机械臂能够更好用于GIS检测。

简介：摘要：随着工业机器人的不断发展，提高抓取机器人的智能化程度已经成为国内外学者的重要研究方向。当前工业领域主流的机械臂是通过复杂的点到点的示教作业来完成对目标物体的抓取。虽然示教方式具有易操作、成本低等优点，但这种方法会受到待抓取物体位置固定的制约，当物体位置变化时，机械臂无法自动获取到目标物体新位置的信息，会导致抓取失败。为了避免待抓取物体位置发生变化时抓取困难的问题，使机械臂可以自主获取到作业区域内任意位置和任意角度的目标信息，需要引进一种基于机器视觉的目标检测方法。

简介：摘要：随着工业机器人的不断发展，提高抓取机器人的智能化程度已经成为国内外学者的重要研究方向。当前工业领域主流的机械臂是通过复杂的点到点的示教作业来完成对目标物体的抓取。虽然示教方式具有易操作、成本低等优点，但这种方法会受到待抓取物体位置固定的制约，当物体位置变化时，机械臂无法自动获取到目标物体新位置的信息，会导致抓取失败。为了避免待抓取物体位置发生变化时抓取困难的问题，使机械臂可以自主获取到作业区域内任意位置和任意角度的目标信息，需要引进一种基于机器视觉的目标检测方法。

简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。

简介：在当今的办公环境中，同时共存着各种形式的工作方式。而QUICKSTANDLITE完全适用于这种工作多样化的概念。简约而美观的设计让它完全融入任何的工作环境当中。基于这个设计目的，QUICKSTANDLITE特别适用于办公桌轮用的工作环境。

简介：摘要折弯模具刀口夹角、对称度以及中心距离安装面的距离的精度检测也是确保折弯模具互换性能的关键因素，本文就在对折弯磨具关键尺寸的特点进行了分析研究的基础上，设计了一种自由度串联臂来进行模具关键尺寸的精密检测，并具备有良好的稳定性以及较高的测量精准度。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：为满足客户的需要,PCB工厂在控制内部成本需要的同时,更加关注制造产品的细节;从方法上、设备上、工具上、材料上等方面不断创新,不断导入新工艺技术、新型设备,以提升制造效率和品质,以达到降低成本的目标。新产品新工艺技术的导入已经成为刺激PCB企业竞争发展的动力,文章介绍一种实用性较强的测试机机械臂代替人手动操作的新技术设备。

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

简介：

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制，通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品，故采用手机作为视频的接收端，可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式，适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作，该系统可以进行远距离的工作要求，并且在网络好的情况下可以实现实时操作，在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。

简介：基于多现阶段对智能设备的开发和利用，本文对新型多功能智能机械臂的作用进行分析，在进行系统的研究过程中，根据已知的智能化设备原理，实现对机器人操作系统的探索。本文致力于通过对多功能智能机械臂的分析，了解其中的关键技术，推动智能化发展。

简介：摘 要