简介：摘要：随着多型军用、民用工程设备的迅速发展，对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加，并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中，往往通过在电机中加装电流传感器，通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度，并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计，通过实测状态反馈量(载车平台姿态，电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平，逐步避免“虚腿”现象，至车载平台处于水平状态，操作过程方便，可靠性高。

简介：

简介：【摘要】高空作业工作项目属于典型的特种作业工作项目，高空作业车是开展高空作业工作项目过程中需要运用的专业化车辆设备。高空作业车设备是能够将建筑工程施工人员或者是将其他技术工作人员运送到指定空间高度的特殊技术设备，该种设备同时具备一定幅度的器材重量承载支持能力，能确保各类人员在推进高空作业活动过程中，便捷且充分地获取自身需要的各类材料，且顺利完成针对特殊空间位置的作业技术环节。文章将会围绕高空作业车副车架及支腿结构，展开简要的阐释分析。

简介：摘要：该项目桥梁宽度为7.0m，横向结构包括0.5m的防护栏、6.0m的行车道和0.5m的防护栏。设计承载能力包括汽车-20级和挂车-100级。考虑到地震影响，参考基本烈度要求设置相应的防护措施。桥梁下部结构的设计包括桥台基础和主墩基础两部分。其中，斜腿底端2m采取预先制造的方式，而主梁和其他部分则采用整片模板支撑的方法在现场进行浇筑。桥台基础为重力式桥台。主墩基础为桩基础，桩基础的桩基直径为1.5m，桩基长度和配筋同样需要根据不同的地质情况进行设计。桥台和主墩桩基础的桩基均采用摩擦桩设计。

简介：【摘 要】本文基于中交二航局文麻高速公路TJ-4标桥梁工程，通过研制架桥机前支腿支撑及限位装置，解决山区高速公路超大横坡梁板架桥机前支腿稳定性。

简介：摘要：通过第一测量装置、第二测量装置在中高压料腿的合理设置，先测量方便且准确度较高的参数，然后通过数据处理装置对数据进行运算而获得灰粉的高度，避免使用压力仪表，有助于提高测量灰粉高度的精度。

简介：

简介：摘要

简介：摘要：桩腿是自升式平台主要构件，在服役期间要承受很复杂的载荷，齿条作为桩腿的最重要和核心的部分，对发挥升降功能起着至关重要的作用，因此桩腿装配和焊接质量显得尤为重要。齿条板对接接长为桩腿制造的关键工序，齿条板采用超高强度大厚板 A514 GR.Q Mod材料，焊接质量要求高。本文结合齿条板材料特性拟定焊接工艺。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要：为确保消防车的机动灵活性，通常要求其“短小精悍”，这就与其自身所需支腿的大跨度相矛盾。目前消防车一般采用H型支腿，支腿的横向跨距可以通过双级伸缩支腿实现，而纵向跨距一般受整车布局限制而无法实现大跨距。K型支腿的结构形式能有效的解决这一难题。K型摆腿布置于车身两侧，不占用消防车的有效空间布局，K型两级伸缩支腿能更大的发挥其大跨距的优势，因此，K型支腿在消防车上的应用势在必行。

简介：摘要：本文简要分析液压支腿工作原理，重点强调AMESim的65吨汽车起重机支腿液压系统设计，并以基于AMESim的65吨汽车起重机支腿液压系统设计优化措施作为切入点，对液压元件选型、优化系统结构设计、优化液压系统工作参数、设计液压系统故障诊断以及采用模糊控制系统等方面进行研究，期望能够为相关人员提供参考。

简介：摘要：针对现有的检测方法在对架桥机支腿液压缸故障检测时，存在无法准确检测出故障类型，且对故障发生概率预测结果不准确的问题，引入模糊故障树，开展架桥机支腿液压缸故障在线检测方法研究。根据架桥机支腿液压缸运行状态，建立架桥机支腿液压缸未达规定值的模糊故障树；利用模糊概率和隶属度函数，描述和处理故障不确定性，计算液压缸故障重要度计算；结合得到的计算结果，对故障重要度排序，并实现在线检测。通过对比实验证明，新的检测结果可以实现对架桥机支腿液压缸故障类型的准确判定，并针对具体故障类型，预测得出故障发生概率，为架桥机支腿液压缸安全、稳定运行提供有利条件。

简介：摘要：核电厂作为能源供应的重要基地，其安全性和稳定性至关重要。核岛环吊作为核电厂内部的关键设备，其性能的稳定与否直接关系到整个电厂的运行效率。而钢牛腿作为核岛环吊的重要支撑构件，其焊接质量的好坏更是直接影响着环吊的整体性能。因此，对核岛环吊用牛腿焊接及目视检验的质量控制显得尤为重要。

简介：摘 要：本文对轮式腿型移动机器人的研究背景和意义进行了讨论，分析了国内外研究现状，主要对单腿跳跃机器人和两足奔跑机器人的动力学和控制进行了研究，并对六腿滚动式奔跑机器人的关键技术、研究重点和难点进行了阐述，最后总结了机器人的研究方向。

简介：

简介：摘要：在水电工程结构施工过程中，经常会遇到悬挑结构施工，尤其是高度较大的部位悬挑结构施工通长采用搭设满堂支撑架和预埋工字钢的方式做为支撑系统进行悬挑结构施工，这对施工部位较高的悬挑结构，搭设满堂支撑架存在很大的安全风险，同时为了满足架体稳定性，需要在已浇筑的混凝土结构上预埋连墙件进行固定，这在后期的处理费用及安全风险存在很多麻烦，采用预埋工字钢的方式，不但浪费材料，混凝土结构外观质量较差，同时在工字钢割除过程中也存在很大的安全风险。对此，笔者提出了采用多卡模板三角背架和定位锥结合高强螺栓做为支撑的更为方便、简洁的施工方法，供施工单位在方案编制时参考。