简介：摘要：随机森林是当前一种常用的机器学习算法，其是Bagging算法和决策树算法的一种结合。本文就基于随机森林的相关性质及其原理，对它的改进发展过程给予了讨论。

简介：摘要：本文研究目的在于寻找最优的抗疫物资运输路径。Dijkstra算法是计算最优路径的的代表算法，针对其存储效率和计算效率过低问题，提出用邻接表代替权重邻接矩阵、采用双向循环链表进行快速增删、同时利用快速排序对权重距离进行排序的改进方法，最后综合考虑实际道路的综合通行能力对改进的Dijkstra算法进行实例验证。

简介：摘 要

简介：摘要：为了克服Chameleon聚类算法无法有效的处理混合属性数据的缺点，本文提出一种改进的Chameleon聚类算法。该算法首先采用一种新的两阶段聚类整合算法，适用于处理大规模数据集；其次对聚类分析中计算相似性的欧式距离进行拓广，使新算法能够处理混合属性数据。通过实例验证该算法可以很好的解决含有混合属性的大规模数据集问题。

简介：摘要：针对激光三维扫描图像中噪声干扰大，光条中心提取耗时等问题，根据激光三维图像的特征，提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中，结合不同特征采用不同的滤波方法，消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性，为了提高激光光条中心提取的效率，文中在steger光条中心提取算法的基础上，简化二维高斯卷积核，采用方向模板对图像进行卷积，计算图像中的各像素的各阶偏导数，进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量，从而确定光条中心点，提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明：改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声，对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力，而且处理后的激光三维扫描图像质量较高，细节丰富、信息完整。此外，激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。

简介：摘要：针对激光三维扫描图像中噪声干扰大，光条中心提取耗时等问题，根据激光三维图像的特征，提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中，结合不同特征采用不同的滤波方法，消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性，为了提高激光光条中心提取的效率，文中在steger光条中心提取算法的基础上，简化二维高斯卷积核，采用方向模板对图像进行卷积，计算图像中的各像素的各阶偏导数，进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量，从而确定光条中心点，提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明：改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声，对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力，而且处理后的激光三维扫描图像质量较高，细节丰富、信息完整。此外，激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。

简介：摘要：随着深度学习的不断进步，已经将应用延伸到光电跟踪设备，优质的检测跟踪算法决定光电跟踪设备的工作效率。本文提出一种改进YOLOv4的检测跟踪算法，结合空洞卷积对其网络结构进行改进，加入空洞空间金字塔池化模型，以此增大感受野，聚合多尺度上下文信息。然后，通过 K-means聚类方法生成更适合目标检测的初始候选框。其次，提出一种对象选择器，用来选择检测和跟踪轨迹中的最优候选框；最后，将最优候选框和跟踪轨

简介：摘要：本文对现有数据库查询优化算法进行了性能评估和分析，并提出了改进的算法或策略以提高查询效率。通过对多种算法的实验比较，验证了改进算法的有效性和优越性。

简介：摘要：本文围绕电气自控系统的控制算法优化与性能改进展开研究。首先介绍了电气自控系统的基本原理及常见结构，以及控制算法在其中的应用。随后，对控制算法优化方法进行了综述，包括传统控制算法的优化技术和现代智能优化算法的应用。在性能改进策略与方法部分，重点探讨了基于PID控制算法的性能改进策略、模型预测控制（MPC）的应用以及基于深度学习的控制算法改进方法。最后，通过案例分析展示了这些方法在仿真平台和实际应用中的效果，进一步验证了其有效性和实用性。未来，随着电气自控系统技术的不断发展，优化算法将成为推动其性能提升的关键因素。

简介：摘 要：针对 A^*在复杂场景中存在着大量的结点、耗时和迂回等缺点，本文对其进行了改进。首先，在带遮挡的栅格地图上，将该区域内的结点限定为某一块区域，从而减少路径查找时需要查找的结点数目。其次，将 AGV移动与转弯所需的耗时费用纳入评价方程，以求出最短路的路线。通过模拟试验，对本文提出的方法和 A^*方法进行了对比。

简介：摘要:签密技术是在同一个逻辑步骤内实现加密与签名两项功能，与传统的先签名后加密的方式相比，签密算法计算开销更小、传输的密文更短，计算效率也得到大幅度提升。而基于身份的签密算法则是将用户的身份信息融入签密过程中，解决了用户公钥与实体身份之间的关联性问题，既实现签密的机密性又实现认证性。为了进一步提高签密算法的效率及性能，基于Malone-Lee方案，并结合Boneh-Franklin加密方案与Cheng-Liu-Wang签名方案的优点，提出了一种改进的基于身份的签密方案。方案中会话密钥的生成参照Diffie-Hellman密钥交换协议，使得方案在安全性上得到进一步提高。经过证明，本文提出的方案是安全、有效的。

简介：摘要：为了 防止因过度开采造成的地质灾害和水资源短缺等问题出现。 本 文在分析了经典 PSO 算法 和 SVM 理论知识的基础上，建立了 W-PSO优化的 SVM 时间序列预测模型。

简介：摘要：强杂波背景下的弱小静止目标检测是毫米波机场跑道异物(FOD)检测雷达面临的核心难题。对于弱信号，表决法相比传统的总和法有着更大的优势。本文提出基于传统表决法和FOD现实情况的改进型表决算法。该算法首先利用杂波图恒虚警率(CFAR)检测器对背景杂波进行对消处理，针对虚警偏高的问题，对对消后的数据按照规则进行表决投票。基于实测数据的试验结果表明该方法可以获得较好的检测性能。

简介：摘要：为解决当前航班调度效率低下及资源利用不充分问题，本研究基于改进的状态空间模型进化算法，以航班优化调度为研究对象。通过对状态空间模型进行针对性改进，使其更加适应航班调度问题特性，如调度动态性、复杂性、多变性。并结合进化算法全局搜索能力，旨在开发一种高效航班调度优化算法，以提高航班调度效率与准确性。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘要：数控铣削技术在现代制造业中扮演着至关重要的角色，而刀具半径补偿算法是确保加工精度和效率的关键技术之一。刀具半径的偏差不进行补偿，将会导致加工出的工件尺寸不准确，甚至损坏刀具或工件。现有的刀具半径补偿算法虽然在一定程度上解决了这个问题，但在复杂轮廓加工中仍存在一些不足。因此，对刀具半径补偿算法进行研究和改进，具有重要的理论意义和实际应用价值。基于此，本文章对数控铣削中刀具半径补偿算法的研究和改进进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：随着干扰技术的发展，主瓣干扰逐渐成为雷达抗干扰的主要难题，而常规的雷达抗干扰技术在处理主瓣干扰问题时，效果不佳。针对雷达主瓣干扰问题，本文提出一种基于智能算法改进的JADE盲源分离主瓣抗干扰算法，并利用仿真验证了该算法在抗主瓣干扰问题上的有效性和优势。

简介：

简介：摘要：相较于因特网，电力通信网络承载着电网协调控制、负荷切换控制、连锁故障预警、系统解列等实时控制业务，这类型业务对带宽、时延等都具有明确要求，因此需要提升电力通信网络的业务数据质量，保证网络运行稳定有效。而电力通信网络的路由规划是保证网络性能的主要方向，目前大部分通信网络路由采用的是最短路由算法。网络链路是根据链路传输容量、链路状态、队列延时进行加权的，最短路由算法就是寻找到包括指定源和目标节点的最小成本路径。

简介：摘要：传统的对数据库入侵的检测方法略有不足，对此提出基于改进SVM算法的数据库入侵检测优化方法研究。首先对基于改进SVM算法的数据库入侵检测优化方法进行设计，其中包括数据库入侵信号采集及预处理，基于SUM算法构建数据库序列，数据库的归一化处理最后进行数据降维处理实现检测优化。为验证所设计的有效性，将基于改进SVM算法的数据库入侵检测优化方法与基础的计算机数据库入侵检测方法以及基于关联规则的数据库入侵检测优化方法进行对比，最后验证基于改进SVM算法的数据库入侵检测优化方法的有效性。