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基于改进A^*算法在AGV路径规划中的应用实践

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摘要摘要：针对 A^*在复杂场景中存在着大量的结点、耗时和迂回等缺点，本文对其进行了改进。首先，在带遮挡的栅格地图上，将该区域内的结点限定为某一块区域，从而减少路径查找时需要查找的结点数目。其次，将 AGV移动与转弯所需的耗时费用纳入评价方程，以求出最短路的路线。通过模拟试验，对本文提出的方法和 A^*方法进行了对比。

DOI 6jrvv9woxd/8483239

作者任子豪

机构地区中车大连机车车辆有限公司辽宁大连 116045

出处《科技新时代》 2024年8期

关键词 A^*算法 AGV 路径规划算法改进

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年07月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）