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  • 简介:摘要:本文主要对驱动绳轮式卧式活套中摆动门调整进行了分步解析,对摆动门的各个零部件的功能精度偏差值提出明确的要求,对于类似摆动门的调整方法及参数精度提供了参考,并对活套小车运行状态下的各个驱动绳轮的输出功率进行了分析计算,为活套驱动功率输出匹配关系提供了参考意义。

  • 标签: 卧式活套 摆动门 调整 功率
  • 简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

  • 标签: 机械臂,液压摆动缸,关节驱动
  • 简介:摘要:本研究旨在通过改进高空作业平台的摆动电液系统,以提升系统的稳定性和安全性,同时增强其操作的灵活性和效率。改进设计方法包括采用先进的电液控制技术,引入智能控制算法以优化系统响应,通过结构优化减少系统的摆动,以及应用新型材料提高系统的可靠性和耐久性。这些措施共同促进了高空作业平台在各种环境下的稳定运作,确保了作业人员的安全并提高了作业效率。

  • 标签: 高空作业平台 摆动电液系统 稳定性
  • 简介:摘要:摆动转子压缩机是制冷、空调和气体压缩领域中广泛应用的机械设备。然而,在运行过程中,它会受到各种阻力的影响,其中阻力矩是最重要的一种。为了更好地理解和优化摆动转子压缩机的性能,对其进行阻力矩的理论分析计算显得尤为重要。本文将详细探讨摆动转子压缩机阻力矩的计算方法,以及为相关领域的研究提供参考。

  • 标签: 摆动转子压缩机 阻力矩 理论分析 计算
  • 简介:摘要:无线电罗盘是飞行过程中给予航空设备技术支持的重要辅助设备,如同人类的双眼一般。在实际使用过程中,由于电子设备存在机械故障的风险,在定向过程中会因无线罗盘存在故障而出现定向摆动大的情况,出现此类问题会对相应的航空设备的定向航行造成一定影响。为确保航空设备在飞行时的稳定性,本文就无线电罗盘在使用过程中定向摆动大的故障问题进行分析、展开讨论,并提出相应的解决方案,以保证无线电罗盘在使用过程中的稳定运行。

  • 标签: 无线电罗盘 定向摆动大 故障分析与排除
  • 简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支是否为“虚”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。

  • 标签: PID控制,电动支撑,虚腿
  • 简介:摘 要:丝束开松原理是螺纹辊对对丝束进行单丝分离,但在实际生产中,丝束开松不可避免的存在摆动,研究摆动对滤棒吸阻标偏造成的影响,以及采取相应的对策,对于降低滤棒吸阻标偏对提高卷烟的吸阻稳定性,吸食口感稳定性具有重要的意义。

  • 标签: 摆动原因 不同摆动的影响 对中装置
  • 简介:【摘要】高空作业工作项目属于典型的特种作业工作项目,高空作业车是开展高空作业工作项目过程中需要运用的专业化车辆设备。高空作业车设备是能够将建筑工程施工人员或者是将其他技术工作人员运送到指定空间高度的特殊技术设备,该种设备同时具备一定幅度的器材重量承载支持能力,能确保各类人员在推进高空作业活动过程中,便捷且充分地获取自身需要的各类材料,且顺利完成针对特殊空间位置的作业技术环节。文章将会围绕高空作业车副车架及支结构,展开简要的阐释分析。

  • 标签: 高空作业车 副车架 支腿 结构分析
  • 简介:[摘要 ] 通过对 YB45硬盒 盒包装机第一推进器摆动 滑块容易磨损,造成推烟板与模盒相撞,造成打烂模盒,折断推板,甚至损坏同步齿型带,使推杆变形等,造成停车率和故障率增多,零部件更换频繁,增加维修费用的原因分析,指出了该机构在机械设计方面的不足,根据滚动摩擦阻力比滑动摩擦小,磨损也小的原理 , 将原来的定位滑块改进成装有滚珠轴承的定位座,使之在生产过程中减少磨损,延长使用时间。有效的预防了推烟板与输送模盒相撞的发生,较大的减少了维修次数,提高了设备的有效作业率,延长了部件的使用寿命,节约了维修费用,对顺利进行卷烟包装起到了一定的作用。

  • 标签: [ ] YB45包装机 第二推进器 推烟板 滑块部位 改进
  • 简介:【摘 要】本文基于中交二航局文麻高速公路TJ-4标桥梁工程,通过研制架桥机前支支撑及限位装置,解决山区高速公路超大横坡梁板架桥机前支稳定性。

  • 标签: 公路桥梁 架桥机稳定 支撑及限位装置
  • 简介:摘要:通过第一测量装置、第二测量装置在中高压料的合理设置,先测量方便且准确度较高的参数,然后通过数据处理装置对数据进行运算而获得灰粉的高度,避免使用压力仪表,有助于提高测量灰粉高度的精度。

  • 标签: 中高压 灰粉高度 测量
  • 简介:摘要:桩是自升式平台主要构件,在服役期间要承受很复杂的载荷,齿条作为桩的最重要和核心的部分,对发挥升降功能起着至关重要的作用,因此桩装配和焊接质量显得尤为重要。齿条板对接接长为桩制造的关键工序,齿条板采用超高强度大厚板 A514 GR.Q Mod材料,焊接质量要求高。本文结合齿条板材料特性拟定焊接工艺。

  • 标签: 自升式桩腿,齿条板, A514 GR.Q Mod,焊接工艺
  • 简介:摘要:移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用,例如物品运输,危险或城市环境下作业,担负救援任务和军事用途等,而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一,本文综合轮式爬楼梯移动机器人和式爬楼梯移动机器人的优点,设计了一款新型的轮式爬楼梯移动机器人,可以为工程应用提供一定的帮助。

  • 标签: 移动机器人 爬楼梯 机械系统
  • 简介:摘要:为确保消防车的机动灵活性,通常要求其“短小精悍”,这就与其自身所需支的大跨度相矛盾。目前消防车一般采用H型支,支的横向跨距可以通过双级伸缩支实现,而纵向跨距一般受整车布局限制而无法实现大跨距。K型支的结构形式能有效的解决这一难题。K型摆布置于车身两侧,不占用消防车的有效空间布局,K型两级伸缩支能更大的发挥其大跨距的优势,因此,K型支在消防车上的应用势在必行。

  • 标签: 消防车 K型 支腿结构设计 应用
  • 简介:摘要:本文简要分析液压支工作原理,重点强调AMESim的65吨汽车起重机支液压系统设计,并以基于AMESim的65吨汽车起重机支液压系统设计优化措施作为切入点,对液压元件选型、优化系统结构设计、优化液压系统工作参数、设计液压系统故障诊断以及采用模糊控制系统等方面进行研究,期望能够为相关人员提供参考。

  • 标签: 汽车起重机 AMESim仿真 支腿 液压系统
  • 简介:摘要:针对现有的检测方法在对架桥机支液压缸故障检测时,存在无法准确检测出故障类型,且对故障发生概率预测结果不准确的问题,引入模糊故障树,开展架桥机支液压缸故障在线检测方法研究。根据架桥机支液压缸运行状态,建立架桥机支液压缸未达规定值的模糊故障树;利用模糊概率和隶属度函数,描述和处理故障不确定性,计算液压缸故障重要度计算;结合得到的计算结果,对故障重要度排序,并实现在线检测。通过对比实验证明,新的检测结果可以实现对架桥机支液压缸故障类型的准确判定,并针对具体故障类型,预测得出故障发生概率,为架桥机支液压缸安全、稳定运行提供有利条件。

  • 标签: 模糊故障树 支腿 故障 液压缸 架桥机
  • 简介:摘要:核电厂作为能源供应的重要基地,其安全性和稳定性至关重要。核岛环吊作为核电厂内部的关键设备,其性能的稳定与否直接关系到整个电厂的运行效率。而钢牛作为核岛环吊的重要支撑构件,其焊接质量的好坏更是直接影响着环吊的整体性能。因此,对核岛环吊用牛焊接及目视检验的质量控制显得尤为重要。

  • 标签: 核电厂 核岛环吊 牛腿焊接 目视检验 质量控制