简介:摘要:石灰性土壤交换性盐基及盐基总量的测定,通常选用70%的乙醇洗去土壤中的氯化物和硫酸盐成分,再用pH=8.5的0.1mol/L氯化铵-70%乙醇多次交换处理,用原子吸收光谱仪和火焰光度计分别测定交换液中的Ca 、Mg 和K 、Na 浓度,盐基总量为四个离子的加和。此方法受操作步骤影响,试验过程费时费力且准确性较差,尤其对K 、Na 的检测结果整体偏小且不稳定。基于上述原因,选择对前处理过程进行改进优化,利用涡旋-离心法代替振荡-过滤法,缩短了制样时间,降低了测定结果的偏差,提高了做样效率和准确性,得到了较为满意的结果。
简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。