简介：摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。同时保证草莓不被破坏的情况下，尽可能的提升摘取的效率及准确度，此次研究从草莓的培育过程及模式出发，设计了具有收集功能的包裹式自动采摘草莓机械手。

简介：摘要

简介：摘要：水果采摘是现代农业生产中较为耗时耗力的一个环节。采摘作业的质量和效率直接影响了市场经济效益。本文主要从实际应用角度调研分析了水果采摘机的市场应用，国内外研究现状，得出了智能化水果采摘机的研究价值。根据现状分析，智能化水果采摘机械具有良好的应用前景。

简介：摘要: 为提高西瓜的采摘效率,减轻劳动强度,对西瓜采摘原理进行了分析,设计了一种小型高效西瓜采摘机.采摘机以气缸驱动西瓜采摘框,将西瓜从土壤表面采摘至传动带,可代替人工快速完成西瓜的采摘收集,提高西瓜采摘的工作效率.

简介：摘要：为解决目前采摘苹果存在的劳动强度大、苹果成熟度不一致等问题，在了解果农的采摘方式和果树的生长特性的基础上，本文主要研究设计了一种机械式辅助人工的苹果采摘器，该采摘器整体设计机械结构简单，主要由操作机构、采摘机构和收集机构三部分组成，依靠钢绳拉动连杆控制采摘机构实现刀片切割苹果，苹果通过采摘机构落入小推车。该苹果采摘器提高了采摘效率，能够带来更多的经济效益，在实际应用应得到更多的推广。

简介：摘要：本文针对水果采摘器的应用现状展开研究，综述了市面上常见的水果采摘器类型，并就其优缺点进行了论述分析，详细探讨了国内外科研机构、制造企业在各类水果采摘器研究设计上的成果，并对后续水果采摘器的设计研发方向提出了可行性借鉴。

简介：摘要：针对果农对于较高果树采摘困难，当前主要利用凳梯高空作业，危险性高，工作效率低的特点，提出此工具研发，大大提高采摘效率，节约人工成本。在日常生活中，水果采摘对于果农来说是一大难题，人工采摘虽然灵活性较高，但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为：一、机械手式采摘器；二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器； 针对以上三种水果采摘器做以如下分析：机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果，且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机（或电磁力）催动具有切（剪）功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上，在有水果进入容器时能完成水果蒂的切（剪）动作，使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术，但是制造成本较高，操作不便，实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果，或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂，增加支撑杆等辅助装置，一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端，大幅提高了采摘效率，操作方便、省力，有着广泛的应用前景。

简介：摘 要：近几年来，观光采摘行业不断兴起，并且通过市场调查，我们发现该种观光采摘的方式受到了众多社会群众的喜欢，另外其所收获得经济效益也是较高的。当前多个地区在开设观光采摘时，大多选择种植草莓这一品种，大家都了解，该种观光采摘，最害怕的就是病害，病害将为整个生产、经营带来巨大的经济损伤，以下我们以草莓观光采摘为例，具体分析发生在草莓身上了病害，并尽快探析出相应的防治措施。

简介：摘要：本文深入研究了葡萄采摘与保鲜技术的创新进展。分析了传统葡萄采摘和保鲜方法的问题与局限性。提出了一系列创新性的葡萄采摘及保鲜技术。实践证明，这些创新技术展现出了显著的效果，不仅提高了采摘效率，而且显著延长了葡萄的保鲜期。本文的研究为葡萄产业的可持续发展提供了重要的技术支持和理论参考。

简介：摘要：为了探究草莓种植及管理技术，笔者主要以广西博白县为例，分析该地区草莓种植的优势，之后从选择良种、整地做畦、定植、除草补苗、水肥管理、病虫害防治这几个方面入手，给出该地区的草莓种植经验，为其他技术人员和农户带来可借鉴性经验。

简介：摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的人力资源浪费，基于本文设计了苹果采摘装置，希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

简介：

简介：摘要：设计了一种采用双履带配备三角形机构轮毂为主要行进部件，摒弃以往的仅履带行进和仅防滑轮胎行进方式的一种新型水果采摘装置，更便于适应不同地形的工作进行，在此基础上加装独特设计的底盘配合车基，防止因地形导致的打滑和磨损等。采摘器在三爪机构的基础上利用四杆机构对其进行创新，采集部分添置软胶更好地抓取水果，并保证不会破坏表皮，保持其完整性；新型爪末端加装小型刀片，采用电动机带动新型爪进行张开和收紧及转动，刀片做辅助作用。接收转移装置放置在新型爪前下方，主体为橡胶内置软质蓬松海绵，用作水果下降过程中的缓冲，下方对应存放模块，保证摘下的水果能顺利进入的接收装置，再顺着传递装置，安全的到达存放区，完成辅助采摘的运输过程。车体加装摄像头，用于观测行进道路实况及对水果所在方位确定，图像采用蓝牙传输，便于户外工作。整体采用单片机作为控制中心，直流电驱动电机进行移动和采摘的全过程，功耗小，便于运作。

简介：摘要：茶叶是我国的主要农产品之一，近年来随着科技的发展，目前茶叶采摘已经进入机械化应用时代。这就要求茶农不仅要掌握茶叶种植技术，还要掌握机械采摘操作技术。采用机械化采摘与人工采茶相比具有显著的优势，但必需熟练掌握机械采茶技术和注意事项，否则很难有效提升经济效益，甚至会对茶园发展造成不利影响。本文具体分析了机械化采茶的优劣势，介绍了机械化采茶及相关农艺要点，希望为我国机械化采茶的发展提供参考。

简介：摘要 介绍了江淮之间设施大棚冬季提高产量的关键举措：肥水管理、温湿度控制、病虫害防治、草莓植株管理。

简介：摘要：草莓是一种备受欢迎的水果，因其鲜美口感和丰富的营养价值而广受喜爱，目前，丽江种植草莓的农户及面积越来越多。随着草莓种植技术的发展，草莓的口感、产量也都有了显著提升。基于此，本文主要针对草莓种植的技术要点进行分析，以期能够为草莓产业的发展提供依据。

简介：摘要：本文以乡村草莓产业为突破口，分析了当前我国农业发展中存在的问题，并针对目前存在的问题，提出了相应的对策与措施，希望能更好的贯彻落实乡村振兴战略，推动我国的农业产业的科学规范发展。

简介：摘要：新疆，作为我国的主要棉花生产区，长期以来一直依赖传统的手工采摘方式。随着全球化的推进和技术的日益进步，新疆也开始积极探索和应用机械化采摘技术，以应对劳动力成本上升、劳动力短缺和生产效率提高的需求。但是，在推广和应用这一技术的过程中，也暴露出了一系列的问题和挑战。文章旨在对新疆棉花机械化采摘技术的发展进行深入研究，探讨其优势、存在的问题以及优化发展策略，以期为相关领域从业者提供一些有益的参考与启示。

简介：摘要：本文介绍了一种自动猕猴桃采摘机器人的设计理念。该机器人具有智能视觉系统，可 确保只采摘优质水果。机器人通过无线电接收指令，在果园中自主操作，采摘水果，卸载装 满的水果箱，取空的水果箱，保护采摘好的水果不被雨水淋湿。该机器人有四只采摘机械臂， 每只臂每秒采摘一个水果。这种机器人可以大大减轻采摘人力成本，提高采摘效率。

简介：摘要：随着人口增长和农业生产需求的增加，农业领域需要更多的自动化和智能化解决方案，而研制采摘机器人代替人工采摘是一种有效的解决方式，也是现代农业发展的未来趋势，是实现现代化农业的关键。其中，机器视觉技术在农业中的应用为机器人提供了重要的技术支持。本文旨在通过综述采摘机器人的国内外研究现状，得出机器视觉技术在现代农业中的潜力和重要性以及采摘过程中面临的主要问题，对采摘机器人的发展做出展望，为农业机器人研究方向提供参考。