简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要在社会经济和城市化进程快速推进的时代背景下,给每个产业的发展带来类卓诸多的机遇和挑战。与此同时面对日益紧缺的能源,电动汽车的创新与发展给城市带来新的生命力,但是在电动汽车发展的过程中,最需要解决的就是充电系统,作为电动汽车产业化和市场化的重要推动力量,必须要加强对其进行深入的研究分析。在社会科学技术的促进下,我们国家的电动汽车充电系统的发展虽然取得了一定的进展,但是对其充电系统的研究也仅仅是起步阶段,为能够建立起相关的标准体系,从而在很大程度上影响制约着电动汽车在我国的发展。为此,本文在对国内外充电系统研究进行综合分析的基础上,试图研发一种新型的交流充电柱,随即采用模块化设计思路,应用嵌入式控制、人机交互、计量收费、数据通信等技术,分别对充电桩的嵌入式实时控制、网络化交易及运行管理、安全防护等功能子系统进行具体的设计和实现。从而最终希望该研究能够为推动我国电动汽车的发展奠定坚实的理论基础和实证依据。