简介：摘要整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉带动膝关节到给定值。本文对智能膝关节假肢进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步设计根据机车实际情况，采用监控系统为主，RFID射频和GPS为辅的方案设计由于机车上的监控系统成熟稳定，能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据，所以利用监控系统进行分相位置定位，精确定位误差在10m左右，再利用现有RFID射频识别与GPS信息做为辅助定位手段进行多重定位技术，提高了准确性和可靠性。

简介：摘要刚柔过渡指的是刚性悬挂与柔性悬挂接触网实现无缝对接、平滑过渡的一种装置，是地铁接触网整体施工中尤为重要的一环。为了使地铁接触网整体施工质量得到有效提高，合理、科学地应用相关施工技术及施工方法非常关键。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要钢铁企业是我国工业的重要组成部分，而炼钢又是钢铁企业生产经营的重要环节。炼钢过程中许多工序都需要水，因此给排水系统的设计是炼钢厂设计中的一大要点。在环境日益恶化、自然资源日趋紧张的今天，为响应国家节能减排的号召，炼钢厂也必须行动起来，采取措施提高水资源利用率，降低耗水总量，减少废水的排放。本文以山东省某炼钢厂为例，分析其水系统设计，并提出几点节能减排的措施。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：

简介：摘要随着我国社会经济的不断进步和发展，石油产业也取得了突飞猛进的发展，为了能够做到更大更强，提高市场竞争力，石油企业不断进行油库和加油站的施工建设，因此，油库和加油站的施工节点管理控制问题，就成为石油企业广泛关注的对象。本文从队伍选择、安全培训教育、落实安全协议、保证现场监管等四个方面对油库和加油站的施工主要关节点的管理控制进行具体分析，从而保证油库和加油站施工的质量和安全。

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要：本文结合工程实例，通过对既有铁路电气化改造过程中接触网绝缘锚段关节的几种设置形式方案进行了对比分析，阐明了利用软横跨设置绝缘锚段关节的使用条件，并对接触网软横跨绝缘锚段关节施工方案进行了总结整理，为今后接触网改造工程提供设计和施工借鉴。

简介：摘要本文根据新建或大修线路施工需要，提出了八跨电分相在施工过程中无电区的计算及八跨电分相中吊弦的长度计算的过程，解决了施工中八跨电分相的布置及吊弦的计算困难。

简介：摘要本文主要结合在中交广州航道局有限公司的疏浚挖泥船的修理实践过程中积累的经验，以及工艺创新，总结出利用液压千斤顶顶升绞吸式挖泥船的桥梁来实现快速更换桥梁耳轴关节轴承的方法，以代替传统的租用大型浮吊吊升桥梁更换桥梁耳轴关节轴承的方法，这样可有效地节省了修理时间和降低了修理费用。