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空间机械臂机电一体化关节控制设计探究

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摘要摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

DOI lj185vw2dv/3098844

作者朱淑芳

机构地区身份证号码：37232819880603XXXX山东滨州256600

出处《建筑学研究前沿》 2019年15期

关键词空间机械臂机电一体化关节控制设计

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）