简介：摘要智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统，属于人工智能，其基于传感器感知环境和自身，基本在摆脱人工、干预的条件下，可以有效的避开障碍，自主的向目标运动，而且具备动态决策与规划的能力，并且可以实现行为控制与执行，具备良好的机动性，强大的环境感知能力等特点，在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统，以期为其推广使用提供参考。

简介：摘要随着计算机技术和自动化技术的发展，利用变电站巡检机器人对变电站设备进行巡检成为推进少人或无人智能变电站进程的重要手段，利用移动机器人对变电站设备巡检已成为电力公司和科研单位的研究热点。

简介：摘要随着计算机技术和自动化技术的发展，利用变电站巡检机器人对变电站设备进行巡检成为推进少人或无人智能变电站进程的重要手段，利用移动机器人对变电站设备巡检已成为电力公司和科研单位的研究热点。

简介：摘要人工智能作为我国目前发展的重点工程，机器人也逐渐发展为种类众多、应用范围广的机器设备。移动机器人作为众多机器人中的一种，其主要特点是可自己移动和自主控制，随着我国科学技术的不断进步，产品质量和人工成本越来越高，我们对机器人提出了更高的要求在面对实际应用端，可以更加自动化、智能化。本文在分析移动机器人的特点、应用范围的基础上，根据它自身的发展过程，指出了它的优缺点，并结合国内外研究现状，对移动机器人的控制系统结构的发展过程与研究进展进行相关研究。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要本团队在参考国内外各式移动机器人后，确定在机械传动结构设计上寻求突破，设计了基于万向移动底盘的消防机器人，可原地任意方向前进；实现六轮同步驱动，独特的履带车轮设计，使其在地面适应性、通过性、速度等方面具有明显优势；独特的结构带来的的圆盘状外壳设计，使其具有防水的优势；将其应用于消防领域，增加水炮等消防设备，旨在实现机器人在狭小作业空间（如室内、工厂、仓库）中的灭火救援。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要随着“工业4.0”的发展，国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展，以提高国际竞争力。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势。近年来，工业机器人需求量急速增长，制造和应用企业大量增加，研究工业机器人系统集成技术就变得尤为迫切。本文从工业机器人的应用开始分析，对工业机器人系统集成设计的定义、步骤、方法进行研究，对我国的工业机器人发展具有一定的参考意义。

简介：摘要随着先进制造业的发展，工业机器人已经成为其不可缺少的重要部分。而工业机器人的制造和应用水平，也在一定程度上代表了一个国家制造业的水平。目前，世界上许多国家已经将发展工业机器人行业写入国家发展规划。本文简要介绍了国内工业机器人的发展状况，并在此基础上分析了工业机器人的发展模式、技术发展趋势和全球未来增长点。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：摘要国外工业机器人发展已有60年的历史，广泛引人注目是近30年的事情。目前，世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。论述了我国工业机器人发展的水平，分析了优势与不足，论述了我国工业机器人的发展趋势。

简介：摘要传统的曲轴热模锻生产线上的机器人夹具，主要完成曲轴毛坯的夹紧和转序，存在的问题包括夹料不稳定；夹料位置有浮动，不够准确，不能满足工艺文件要求，容易造成工作效率不高，产品质量问题甚至质量事故。为克服现有技术的不足，在机器人夹爪上设置了一种纵向定位机器人夹具装置，该装置解决了在高温作业区域用人工矫正锻件位置的弊端并使得曲轴毛胚在夹紧时其位置不浮动，满足工艺文件要求，保证产品质量稳定性，有效降低产品质量问题，提高了生产效率。该装置用于解决机器爪夹紧生产曲轴毛坯在预锻过程中毛胚的纵向定位问题，进一步保障曲轴毛坯在预锻时位置正确，满足锻打条件。