简介:摘要本文主要针对深水脐带缆安装技术展开分析,思考了深水脐带缆安装技术发展的基本情况,分析了安装技术的总体的要求,以及未来的发展的趋势,可供今后参考。
简介:摘要随着人类生活质量的提高,饮用水水质问题受到高度的关注。污泥回流是在此基础上发展起来的强化混凝技术。首先,本文从单独污泥回流、投加混凝剂和与其他工艺联合的污泥回流三方面介绍对污染物的强化去除;其次,阐述了污泥回流的絮体特性及对污染物的去除机理;最后,评估了污泥回流的安全性风险并提出了相应的解决方法,展望了污泥回流技术的发展方向。
简介:摘要脐带缆是指电缆、光缆、液压或化学剂管的复合管线,其被广泛应用于水下油气田开发开采领域,是水下油气田设施,特别是深水油气田设施中不可或缺的重要组成部分。本文通过简述ROV在水下脐带缆安装过程中承担的主要作业任务,对ROV在水下脐带缆铺设过程中的主要工作内容,脐带缆接头对接过程以及所使用的外接工具做了简单论述,旨在对今后同类型的ROV水下作业提供参考借鉴。
简介:摘要伴随科学技术和手段的日益精进,人们逐渐注意到机器人领域的重要程度,利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目,无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道,受到了很大的空间因素的影响,出现不同程度的艰难作业工况,严重的制约着相关技术人员的施工正常进行,基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标,从而给出了无缆微型管道机器人的设想,其以锥形旋转磁场为驱动,借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件,来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征,如灵活便捷及可靠简单等,可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。