简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:摘 要 本文简要介绍了田湾二期海工首次进水的流程方案,主要对首次进水过程中发现的部分重要问题及处理措施进行了经验反馈。
简介:摘要:本文从五个方面阐述了我国大型风电项目设备的发展现状和不足,从创建离心风机检测和质量保证体, 从三个方面明确提出了风力发电设备项日管理的指导方针:项目组合管理的使用、凤力发电机组红色设备的安装调试和精议
简介:摘要:烟气分析仪对于许多工业,都起着至关重要的作用。各个行业的烟气组成各异,但大多数都含有二氧化硫、一氧化碳以及其他有害物质。通过使用烟气分析仪,我们可以准确地检测出空气中的二氧化硫、氮氧化物和一氧化碳的含量。通过选择性配置,传感器可以测量多种气体。这篇文章将探讨烟气分析仪的工作原理,分析仪器在运行过程中遇到的一些挑战,探讨一些常见的故障,并给出一些实际的解决方案。