简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：港口及航道护岸工程是保障航运安全和港口运营的重要工程项目。在施工过程中，关节技术控制策略起着至关重要的作用，能够确保工程的稳定性和可持续性。本文将探讨港口及航道护岸工程施工中的关节技术控制策略，包括关节类型选择、关节设计原则、关节施工方法等。通过科学合理的关节技术控制策略，可以提高港口及航道护岸工程的安全性和可靠性，为港口运营和航运安全提供保障。

简介：摘要：改革开放步伐的逐渐加快为社会主义经济建设奠定了良好的基础，港口及航道护岸工程作为经济发展的重要建设工程，加快了我国海上贸易的发展。港口是海上货物转运的枢纽，而航道是港口之间的水上航线。所以保证港口和航道护岸的施工质量是非常重要的，可以确保正常的航运。本文分析了港口和航道护岸工程的施工工序，针对施工重点环节制定了有效的控制措施。

简介：摘要：随着社会的不断发展，地铁已成为人们出行的重要交通工具。在轨道交通建设中，接触网是保证车辆运行的重要环节。在施工过程中，刚柔过渡结构是刚性悬挂和柔性悬挂之间的无缝对接。介绍了地铁接触网接头刚柔过渡的施工要点及注意事项，供大家参考。

简介：摘要：港口及航道护岸的工程施工质量不仅能够有效保证港口货物的运转稳定性，而且能够为进一步发展我国的航运线路和航运输出能力起到重要的影响作用。本文针对港口及航道护岸工程的施工重要关节技术控制策略问题进行了研究和讨论，希望能够帮助施工技术人员能够在施工的重点环节制定更加全面有效的控制措施，不仅能够全面解决目前施工过程中存在的安全隐患风险和现状问题，而且能够结合更加科学高效的技术控制管理体系全面提升施工的质量和效率，并最终为全面加快我国海上贸易的基础设施建设发展奠定重要基础。

简介：摘要：随着跨坐式单轨交通客运量的迅速增大，现有的单轨线路道岔势必会超负荷运行，对单轨线路道岔设备的维护、保养就显得尤为重要。道岔在转辙的过程中，驱动装置是其的重要组成部分。驱动装置主要由涡轮蜗杆减速器、主电机减速器、联轴器、曲柄组组成。该装置在道岔转辙时，如果出现故障，尤其是涡轮蜗杆减速器，会导致道岔无法正常转辙运行。道岔维护作业的有效窗口时间仅为夜间凌晨两个半小时，因此为保障道岔的正常运行，是涡轮蜗杆减速器更换作业时需首要解决的问题。基于此，本文将主要围绕在既有的关节型道岔维护条件下，涡轮蜗杆减速器更换作业展开分析，根据现有涡轮蜗杆减速器，设计更换工装，降低涡轮蜗杆减速器更换现场更换作业难度、提高该机构安装精度和质量。

简介：摘要：地铁在我国城市发展中已经成为了必不可少的交通工具，而地铁线路的施工质量和运行效率也是人们最为关注的方向，所以，地铁接触网关节式刚柔过渡作为地铁工程施工过程中最重要的环节，还需要在现有的基础上进一步探讨。本文首先对于地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术的重要性做出细致的分析，随后深入探讨在施工阶段需要注意的几个问题，最后对于该项施工技术的要点进行系统性的分析，以求为行业发展贡献出绵薄之力。

简介：摘要：港口和航道是海上运输的重要组成部分，是连接陆地和海洋的重要通道。港口与航道工程作为一种基础设施工程，其施工过程涉及到复杂的技术、管理和安全问题。港口与航道工程的施工质量直接关系到港口与航道的正常运营和使用，对于促进海上交通、促进经济发展具有重要作用。因此，加强港口与航道护岸工程施工重要关节技术的管控，不仅能确保施工过程的安全和顺利进行，还可以提高港口与航道工程施工质量，为海上运输安全保驾护航。

简介：摘要：地铁刚性接触网锚段关节的设计对保证接触网的稳定性和运行安全至关重要。优化锚段关节设计可以显著提升其承载能力和耐久性。研究通过理论分析与实验验证，提出了一种改进的设计方案，采用了新型材料和结构优化技术，有效降低了关节部位的应力集中，提高了整体的结构强度。研究成果为地铁接触网系统的可靠性提升提供了科学依据，并对未来的设计和维护工作具有重要指导意义。

简介：摘要：随着工业自动化技术的不断进步，六轴关节机器人在玻璃行业中的应用变得越来越广泛，成为推动该行业转型升级的重要力量。本文深入探讨了六轴关节机器人在玻璃行业中的广泛应用，详细分析了其在提升生产效率、优化作业流程、确保产品质量以及促进产业升级等方面的关键作用。通过剖析技术特点、实际应用案例以及未来发展趋势，本文旨在揭示六轴关节机器人在玻璃行业中的不可替代性和巨大潜力。

简介：摘 要: 本文结合某地区轨道交通工程地下车站端头井接隧道节点，洞门位置的围护结构局部使用玻璃纤维筋代替传统钢筋的设计案例为背景，分析了类似工程中玻璃纤维筋使用的利弊及设计过程中的注意事项。结果表明，合理的使用玻璃纤维筋能够大大方便工程的顺利推进，比如盾构接收的效率得以提高，但是设计过程中应严格按照相关规范进行计算。同时，本文计算方法也可为同类型地下轨道交通节点提供参考。

简介：摘要：伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构，广泛应用于各类加工制造领域，以及军用领域。目前，在工业机器人的机电一体化关节方面，一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案，且采用外部走线的方式，很容易造成动作干涉。随着电机制造和材料加工等方面的进步直驱电机逐渐取代传统驱动方案用来直接驱动设备。进行控制算法的优化设计针对关节刚性提升的需求。

简介：摘要；

简介：摘要； 

简介：摘要：企业的统计功能是很重要的，因为它可以帮助企业了解自己的情况和运营情况。因此，企业的统计功能定位非常重要，也需要与企业的整体战略一致。一般来说，企业的统计功能定位包括数据的采集、处理、展示三个方面。首先是数据的采集，企业需要根据自己的运营情况设置合适的数据采集点，并且对数据进行规范化，以确保数据的质量和可靠性。其次是数据的处理，企业需要对采集到的数据进行整合、分析和应用，从中发现问题和机会，并做出决策和改进。最后是数据的展示，企业需要将处理后的数据以符合用户需求的方式展示，例如报表、图表等。

简介：[摘要]  雨污水泵站在城市排水中占据重要的位置，是排水系统的核心节点之一，泵站的合理设置有利于优化区域排水系统，提升排水效率，节约占地面积，提升水泵效率。本文以排水规划为依托，充分考虑现状排水现状，依据以往泵站设计经验，合理优化，在满足功能和安全的前提下，通过将雨水、污水、河道调蓄泵站合建的设计方案，实现了“生态、环保、节能、宜居、和谐”的设计理念。

简介：摘要:食品中的功能性成分在食品工程中的研究与应用日益受到关注。功能性成分不仅能为食品赋予特殊的味道、颜色和质感，还具有许多保健功能，如抗氧化、抗炎、降血脂等。本论文着重探讨了功能性成分在食品工程中的研究进展，以及其对人体健康的保健功能。通过对功能性成分的分析和提取技术、功能性成分的应用和功能机制等方面的综述，旨在促进食品工程领域的进一步发展和创新。

简介：

简介：Warmun城位于库努纳拉以南200km处，是Giga人的故乡。2011年3月13日，这座小城市因300年不遇的特大洪灾而受到灾难性的破坏。在重建被毁坏的100多座房屋期间，有300人被迫移居至库努纳拉，在那里生活了12个月之久。IredalePedersenHook建筑事务所受托重建社区设施和当地历史悠久的Walumba老年人护理中心。

简介：摘要：老龄化是当今社会的一个重大问题。随着社会经济的发展和医疗水平的提高，人们的寿命不断延长，老年人口比例呈现出逐渐增加的趋势。统计数据显示，全球老年人口已占总人口的比例超过10%，预计在未来几十年内将进一步提高。随着老年人口的增加，老年人的健康和居住问题也日益成为社会关注的焦点。