简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:2006年6月30日.国家标准化管理委员会在北京应物会议中心召开会议.对《全国专业标准化技术委员会管理办法(修订稿)》进行审定。新的《全国专业标准化技术委员会管理办法》对全国专业标准化技术委员会的管理体制,组建、工作任务、组织机构、工作程序、管理.经费编号名称内部规章制定等作了详细而具体的规定。与原办法对比.变化的主要内容如下:
简介:在计算机应用于车间统计系统,可以使统计人员以最少的劳动和最短的时间表取得足够的,可靠的,准确的信息,使统计人员从繁琐的事务工作中解脱出来,以更多的精力投入企业管理,为领导当好参谋。本论文采用结构化生命周期法,论述一个以计算机为工具的企业车间主任统计系统