简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：主要研究LED光源光学模型的建模方法,介绍了LED近场测M和实体建模方法,然后以实际LED为研究对象,建立近场光源模型和几何光源模型,并制作透镜来验证光源模型的准确性.

简介：

简介：目前，LED照明控制系统复杂，材料采购难度大，维修周期长；如果发生灯具厂家不配合或倒闭的情况，LED灯具将无法修复，既严重影响LED照明整体效果且又大大浪费资源。多兼容LED照明控制系统的研发为LED灯具及控制系统的互换提供丁可能性，让照明控制更加完善可靠，将基于DMX512协议的照明主控制器的软件和硬件实行统一，方便灯光设施的维修及更换，将以往各厂家各自负责部分的控制改为统一控制，实现统一管理。

简介：作为直流变换器中重要的非线性环节，PWM比较器是研究和分析直流变换电路首先需要考虑的问题。将PWM比较器等效为线性比例环节是一种常用的方法，该模型虽然简单，但是只适用于低频段。基于描述函数的方法可以获取准确的理论模型，但其计算量大、物理意义不明确并且结果的描述形式不够简洁。为了建立准确的PWM比较器模型，同时避免描述函数法的各种缺点，本文提出了PWM比较器的采样模型及其矩阵形式的描述。该模型采用采样等效的方法求取PWM比较器输出各频率成分的数值，大大减小了计算量；之后根据线性空间的概念建立了模型的矩阵形式，从而将非线性的PWM比较器转化为由向量和矩阵描述的线性模型。本文所提的模型具有准确、简洁且物理意义明确等优点，仿真和实验结果表明模型的正确性和有效性。

简介：针对目前出现的新能源消纳问题，本文以风电为代表，从预测一调度联合运行角度出发，由风电参与短期调度的流程，锁定消纳风电的瓶颈，通过建立风电并网调度顺序评价模型，辅以矩估计优化算法分配权重，实现对各电站并网性能排忧，并以此为基础合理分配各新能源电站的限电容量份额。在促进电网安全稳定运行的同时，保证了对新能源电站的公平调度，对于提升间歇性能源电站运行技术水平有着积极的引导作用。

简介：本设计应用太阳能板与手摇发电机进行发电,利用超级电容进行储电,采用多路DC/DC输出＋3.3V、＋5V、＋12V三种电源。手摇发电过程采用模糊PID算法,实现先恒流再恒压的充电方式,在不改变控制算法的前提下可对1个或多达4个超级电容进行充电;在太阳能充电过程中应用了基于C8051F310的最大功率点跟踪技术。在基于超级电容的供电系统中,采用了基于C8051F310的同步DC/DC技术,从而大大提高了效率。测试结果表明,各项指标均达到设计要求。

简介：模型预测磁链控制（MPFC）是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制（MPTC）中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如：矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC（MPFC_SVM）作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。

简介：雾凇覆冰后的导线表面变得极为粗糙,冰树枝的生长将使导线表面电场发生严重畸变,从而增大导线表面电场,对电力系统安全运行造成严重危害。本文在多功能人工气候试验室内完成了对单、双及三分裂导线不同覆冰程度带电雾凇覆冰参数试验,并根据冰树枝形态变化建立有限元模型,再利用有限元分析法进行仿真分析。结果表明：雾凇冰树枝尖端将严重增大分裂导线表面电场,雾凇形成的冰树枝越长越尖则引起导线电场畸变越严重;覆冰完成后导线表面电场在覆冰电场增加过程中呈波动趋势;相同电场下覆冰,覆冰程度的增加会减小导线表面电场,但减小速度逐渐减慢;分裂数越多的导线覆冰后表面场强越低。

简介：模型预测控制近年来在电压型PWM整流器上得到深入研究，具有原理简单、动态响应快、易于实现等优点，其不足之处是计算量大且需要精确的系统模型和系统参数。通过分析PWM整流器模型，结合预测控制算法与快速矢量选择，得到直接电流控制方法。该方法可通过一次预测计算和比较得到当前时刻使得控制效果最好的一个矢量，简化后得到无模型预测电流控制，其特点是每个控制周期内仅需对电网电流进行一次采样，不依赖于整流器模型和参数。该方法鲁棒性强且动态、稳态性能良好。本文从稳态、动态性能和鲁棒性等方面对直接电流控制和无模型预测电流控制进行了对比，实验结果证明了两种方法的正确性和有效性。

简介：根据瞬时功率理论,建立了光伏并网逆变器在旋转dq坐标系下的功率预测模型。采样并网电压、电流后,利用该模型能够直接预测出并网输出的有功功率和无功功率。然后,利用模型预测控制方法,选用预测功率与给定功率误差的绝对值之和作为价值函数,根据功率预测模型,选择最优空间电压矢量,设计了光伏并网逆变器的模型预测直接功率控制策略。该控制策略无需使用PWM调制模块和内环电流控制,计算量小,易于实现。在光照强度稳定、变化等条件下,对控制系统的性能进行了仿真。结果表明,并网逆变器能够跟踪光照变化快速输出有功、无功功率,具有较好的动、静态性能,验证了所提出的控制策略的有效性。

简介：气体绝缘变电站（GIS）中快速暂态过电压（VFTO）严重影响相关设备的安全运行和绝缘强度设计,在仿真计算中,用合理的电弧模型得到较为准确的VFTO波形就显得尤为重要。本文提出虚拟电感电弧模型,结合某1000kVGIS变电站,通过与其他电弧模型对比,对GIS内部关键设备处的VFTO做了详细的研究,并研究了仿真步长对VFTO的影响。结果表明,虚拟电感模型是考虑弧道电感特性的电弧电阻模型的继续,相比于时变电阻模型和定值电阻电弧模型,考虑了弧道电感特性,并且解决了考虑弧道电感特性的电弧电阻模型中动态电感难以搭建并且影响系统稳定性的问题,在VFTO的研究中,适合在考虑电弧电感特性时使用。

简介：本文针对当前城市电缆隧道运维和管理的现状，提出多状态在线监测系统的设计，对电缆本体温度及电流，隧道内多种环境参数进行实时监测。同时监控中心软件平台对各种监测数据实时呈现，并引入三维展示、地理信息系统、数据备份、监测数据报表分析技术，实现智能化的电缆隧道监控网的监控模式。

简介：本文针对当前城市电缆隧道运维和管理的现状，提出多状态在线监测系统的设计，对电缆本体温度及电流，隧道内多种环境参数进行实时监测。同时监控中心软件平台对各种监测数据实时呈现，并引入三维展示、地理信息系统、数据备份、监测数据报表分析技术，实现智能化的电缆隧道监控网的监控模式。

简介：LECTC－64对364－4－473“过电流保护措施”进行了修订且与补充已正式颁布。对473．2．4条“并联导线的短路保护”有较大的修改，作出了明确的规定。并增加了附录作为详细的说明与指导。现将并联导线过流保护的有关规定译出，以资参考。

简介：简述安萨尔多布瑞达公司的车辆结构以及主要参数。

简介：该文介绍一种在多隔断办公室中计算照度的方法.与常用的标准有限元分析不同的是,这种方法采用了一个两种密度的离散化系统,可重置在房内任何需要确定照度的隔断或表面上.经比较,两者计算的结果十分接近,而新方法所花的计算时间仅为标准有限元分析的十分之一.因此证明了该方法是一种可以替代标准有限元分析的有效计算方法.

简介：磁控形状记忆合金（MSMA）在磁场作用下产生形变,施加外部激振力时会引发材料本身磁感应强度变化,进而表现为电信号变化。本文基于该特性设计和制作了MSMA传感器样机,并搭建了实验系统,建立了基于马氏体变体体积分数变化的感应电压模型,研究了偏置磁场、预压力和激振力（幅值和频率）多参数变化时的MSMA传感器输出特性。通过传感器实验值与计算值的比较,验证了多个参数变化时传感器模型的通用性和正确性,为MSMA传感器在复杂条件下的应用奠定了理论和技术基础。

简介：以高功率型80Ah氢镍动力电池为研究对象,在电流（26.7-160A）和温度（-20-50℃）范围内,对其Peukert模型温度效应进行了分析。研究表明：在20-40℃的温度范围内,Peukert模型是可以应用于高功率型氢镍电池,且模型参数为1.0681,表征了该型氢镍动力电池良好的倍率放电特性;高温和低温都会导致Peukert模型的应用电流范围变窄;Peukert模型参数与温度具有强相关性。

简介：电冰箱模型是《制冷设备维修技术》教学必备的教具之一，以其特有的直观性，可演示性深受教师和同学们的欢迎，但目前市场上电冰箱模型价格十分昂贵，动辄几千元，甚至上万元，我根据多年的教学经验和维修实践，制出一种价格低廉、功能齐全的电冰箱教材模型，现介绍给广大同仁，以供参考。