简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。
简介:摄像头中CCD图像传感器产生的图像信号经取样放大(引入AGC控制)与亮度、色度的信号处理编码后进行A/D变换,将图像摸拟信号变换成数字式信号,A/D过程采用10bit量化。将亮度色度信号进行DSP处理后进行标准格式化编码,标准格式化(DVIO)处理后的数字图像信号分三路输出,一路逞视频图像数据压缩电路进行数据压缩,第二路逞寻像器与LCD器,完成录像与监视实时图像显示,第三路经视频驱动电路输出摸拟图像信号(摸拟输出端口)。经数据压缩后的图像数字信号民经视频音频混合处理电路送磁头放大器及磁带记录系统完成图像与音频数据的记录。