简介：摘要：随着社会的快速发展，对于仓储管理的要求在逐年上升，但是传统形式的物资仓库在仓库单位面积的利用方面效率较低，货物搬运以及信息处理等皆依赖于人工，使得整体的仓储管理效率较低。在这种情形下，引入智能化、信息化、自动化的仓储技术已经势在必行，在实现存储、取货、管理智能化的同时，对于仓储管理的未来发展有着积极的意义。作为自动仓储的重要组成部分，AGV一直备受重视，文章首先分析了

简介：摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。伴随现代柔性制造系统的发展，AGV（自动导引小车）得到了越来越广泛的应用。AGV依靠蓄电池作为储能装置，通过非接触式的导引传感器及控制系统，并辅以安全报警、调度控制等，完全可以自动按照既定的规划路径行驶，完成物料搬运等任务。AGV已经成为现代柔性制造系统的重要组成之一，对其深入的开展研究及应用具备重要意义。

简介：摘要 ：针对 AGV车辆的电机控制器与普通新能源汽车的要求差异，从整体框架到软件架构，硬件结构，验证平台方案等进行系统优化设计，研究结果表明新方案在提高电流输出，宽电压输入，扭矩高精度控制等方面提升效果显著，为 AGV产业关键零部件的产业化提供了具有实用价值的解决方案。

简介：摘要仓储管理业务的智能化、信息化建设是全面落实物资集约化，提升物资供应服务水平的关键，开发手机APP，随时掌握物资库存信息，提高检修工作效率。实施智能AGV搬运车，提高工作效率，减少人力资源，推进仓储物资高效利用，实现仓储精益管理。

简介：摘要仓储管理业务的智能化、信息化建设是全面落实物资集约化，提升物资供应服务水平的关键，开发手机APP，随时掌握物资库存信息，提高检修工作效率。实施智能AGV搬运车，提高工作效率，减少人力资源，推进仓储物资高效利用，实现仓储精益管理。

简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。

简介：摘要随着市场经济不断发展，各企业不断扩大生产销售规模，特别是最近几年电商兴起，电商企业和大型生产制造业物流管理成本明显增加。本文主要介绍基于AGV的工厂智能物流系统的设计目标，设计架构，以及设计流程。

简介：摘要随着电商行业在我国的不断发展，带动着商业模式发生了大范围的转变，我国其他行业也随之发生了日新月异的变化。其中，物流运输和自动化制造是在商业模式转变的过程中发展最快的两个行业。AGV作为整个自动化制造和运输环节中的关键设备，在商品销售和运输的过程中起到了十分重要的作用。而伴随着科技的进步，AGV技术越发成熟，其应用范围也从最初的小规模适用逐渐向更大的应用规模发展。

简介：摘要物流是电商行业的发展支柱，而物流分拣效率的好与坏，对其行业发展的情况产生着直接影响，各个企业需要对其提高重视程度。文章根据以往工作经验，对多台AGV调度的物流分拣系统总体设计以及路径规划方法进行总结，并从上位机系统软件的实现、下位机系统软件的实现、系统硬件实现、系统整体运行分析四方面，论述了整个系统的实现与分析。

简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

简介：摘要自动引导车在我国当前最为广泛的应用就是作为无人自动化运行搬运设备，它能够依据提前设定好的程序开展搬运工作，随着近几年来智能化，自动化技术的不断应用，我国当前的很多专家学者开始研究如何在自动引导车的设计当中运用全新的智能化技术，而本文将会就基于智能控制器的AGV集成控制与智能化进行分析。

简介：摘要根据AGV运输车的原理，制作了磁感应传感器作为引导系统，以锂电池作为动力源，PLC作为控制系统，直流伺服电机作为动力的AGV小车，并简述了电机选型和路线轨迹导航原理。